transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
( )<br />
dFt<br />
q<br />
Tada k =<br />
dq<br />
= 3aq<br />
2 0 ;<br />
= 0<br />
q q<br />
( )− ( )= ( )− ≅<br />
F q F q F q aq<br />
dFt<br />
( q)<br />
dq<br />
q = ( 3 aq ) q = kq .<br />
t t 0 t 0 3 1 0 2 1 1<br />
q=<br />
q0<br />
3.5. Tampriųjų elementų jungimas<br />
Sudarant TP dinaminius modelius dažnai tenka jungti keletą tampriųjų<br />
elementų į vieną ir rasti tokio redukuoto elemento standumo<br />
koeficientą.<br />
Lygiagrečiai sujungtus tampriuosius elementus (3.13 pav.), kurių<br />
standumo koeficientai k 1 , k 2 ,..., k n<br />
, galima pakeisti vienu ekvivalentiniu<br />
(redukuotuoju) tampriuoju elementu, kurio standumo koeficientas k.<br />
3.13 pav. Lygiagrečiai sujungtų tampriųjų elementų redukavimas<br />
vienu tampriuoju elementu<br />
n<br />
k = ∑ k = k1+ k2 + k3 + ... + k . (3.38)<br />
i=<br />
1<br />
i<br />
n<br />
Tampraus elemento jėginė tamprumo charakteristika (jėga) yra<br />
lygi:<br />
F = k( q2 −q1 ). (3.39)<br />
Nuosekliai tarp savęs sujungtų tampriųjų elementų ekvivalentinio<br />
(redukuotojo) tampriojo elemento standumo koeficientas k nustatomas<br />
(3.14 pav.):<br />
91
Change language