transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Slopinimo jėgos. Judant TP tam tikriems elementams, be atstatymo<br />
jėgų, visada veikia pasipriešinimo jėgos { F pas }, kurios dažniausiai<br />
priklauso nuo atitinkamų sistemos kūnų taškų greičių. Jos atlieka<br />
neigiamą darbą, pasireiškiantį mechaninės energijos išsklaidymu. Prie<br />
tokių jėgų priklauso trinties jėgos (kūnų sujungimuose), aplinkos pasipriešinimo<br />
jėgos, vidinės trinties jėgos sistemos elementų medžiagoje<br />
ir jėgos, atsirandančios deformuojant specialius slopintuvus (dempferiai,<br />
amortizatoriai).<br />
Slopinimo jėgų krytis bet kuriuo sistemos elementų judėjimo momentu<br />
yra priešinga judėjimo greičiui.<br />
Vieno laisvės laipsnio sistemai slopinimo jėgos charakteristika<br />
aprašoma funkcija Fpas<br />
( q<br />
). Pasipriešinimo jėgos priklausomybė nuo<br />
greičio gali būti ir netiesinė (3.10 pav.). Sausosios trinties charakteristikos<br />
yra trūkaus pavidalo. Kaip parodyta 3.10 pav. c, trinties charakteristika,<br />
atitinkanti Amontovo ir Kulono dėsnį, priklauso ne nuo greičio<br />
didumo, o tik nuo jo krypties, 3.10 pav. d, e parodytos patikslintos<br />
sausos trinties charakteristikos.<br />
a) b) c)<br />
d) e)<br />
3.10 pav. Slopinimo jėgų charakteristikos:<br />
a – tiesinė; b – netiesinė; c – Amontovo ir Kulono trinties jėgos<br />
charakteristika; d, e – patikslintos sausos trinties charakteristikos<br />
86