transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ... transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
3.1 lentelės pabaiga Plonas strypas Ixx = Izz = 1 mL 2 ; I yy = 0 ; 12 Ixy = Ixz = I yz = 0 Kūgis 3 Ixx = Izz = m( 4a 2 + h 2 ) ; 80 Iyy = 3 ma 2 ; 10 Ixy = Ixz = I yz = 0 Pirmas pavyzdys: rasti stačiakampio gretasienio (3.3 pav.) masių inercijos momentus ir užrašyti masių inercijos tenzorių. 3.3 pav. Stačiakampis gretasienis ( ) c b a = + 0 0 0 ( ) = + 2 2 2 2 1 2 2 Ixx = ∫ρ yi + zi dV ∫ ∫ ∫ρ yi zi dxdydz i i i m b c 3 ( ); 75
Iyy = 1 2 m a + 2 ( c ); 3 c b a Ixy =− ∫ρxiydV i =− ∫ ∫ ∫ρxiydxdydz i i i i = c b 1 2 −∫ ∫ ρa yidyidz 2 0 0 i 0 0 0 Ixz =−1 mac ; Iyz mbc 4 =−1 4 c =− ∫ 1 ; 2 2 1 ρabdzi =− mab 4 4 0 ; ⎡1 2 2 1 1 ⎤ ⎢ mb ( + c ) − mab − mac 3 4 4 ⎥ ⎢ ⎥ [ I ]= ⎢ 1 1 2 2 1 − mab m( a + c ) − mbc ⎥ ⎢ 4 3 4 ⎥ . ⎢ ⎥ ⎢ 1 1 1 2 2 − mac − mbc ma ( + b ) ⎥ ⎣⎢ 4 4 3 ⎦⎥ Bendroje koordinačių sistemoje OXYZ kūno masių centras nusakomas vektoriumi { R c } (3.4 pav.). Taško P padėtis i-tojo kūno koordinačių sistemoje CXYZ i i i i nustatoma vektoriumi {}. r Be to, bendrosios koordinačių sistemos OXYZ ir i-tojo kūno koordinačių sistemos ašys yra lygiagrečios. CXYZ i i i i 3.4 pav. Kūnas bendroje koordinačių sistemoje OXYZ 76
- Page 25 and 26: e) 2.4 pav. Funkcijos f ( x)= 2sin
- Page 27 and 28: Užrašysime koordinačių sistemos
- Page 29 and 30: [ ] , gauname: Iš dešinės pusės
- Page 31 and 32: T čia { ω} = ⎡ ⎣ ωxωω y z
- Page 33 and 34: čia R c { } - kūno masių centro
- Page 35 and 36: Įstatę sprendinį (2.116) į (2.1
- Page 37 and 38: Iš ortonormuotųjų vektorių orto
- Page 39 and 40: čia { X} - nežinomasis vektorius,
- Page 41 and 42: d) e) 2.8 pav. Plonos plokštelės
- Page 43 and 44: Panagrinėsime atvejį, kai slopini
- Page 45 and 46: [ B]{}− r [ A]{}= r {} 0 . (2.102
- Page 47 and 48: T [ L] [ B][ R]= [ E] (2.117) arba
- Page 49 and 50: Modalinė matrica [ R] lygi: X X X
- Page 51 and 52: Pradinę lygčių sistemą užrašo
- Page 53 and 54: { } ir Matome, kad dešiniųjų pus
- Page 55 and 56: [ ]{ }= { }. (2.145) arba H q F cs
- Page 57 and 58: Pradiniai duomenys: m1 = 75 kg 2 ;
- Page 59 and 60: Fk ()= t Fk ()− t Fvid (). t (2.1
- Page 61 and 62: arba ∞ ⎡ n n * ⎤ iωτ ∫
- Page 63 and 64: ( ) [ ]+ [ ] 2 −1 { 0}= − [ ]+
- Page 65 and 66: Kūnų sistemos judėjimo lygčių
- Page 67 and 68: Tikrinės reikšmės, λ= α+iω Da
- Page 69 and 70: 3. Transporto priemonių dinaminių
- Page 71 and 72: c) 3.1 pav. TP dinaminiai modeliai:
- Page 73 and 74: Kiekvienas materialus kūnas turi
- Page 75: 3.1 lentelė. Pagrindinių kūnų m
- Page 79 and 80: T [ I]= [ Icc ]+ m⎡R ⎣ c ⎤
- Page 81 and 82: Panagrinėsime bedrąjį atvejį, k
- Page 83 and 84: 3.7 pav. Kūnų sistema Materialių
- Page 85 and 86: 3.3. Jėgų klasifikacija Išorinė
- Page 87 and 88: Slopinimo jėgos. Judant TP tam tik
- Page 89 and 90: Kelių laisvės laipsnių TP sistem
- Page 91 and 92: Tamprusis elementas, kurio jėginė
- Page 93 and 94: 3.14 pav. Nuosekliai sujungtų tamp
- Page 95 and 96: 3 d F + 3 dq s q= q0 q 3 1 (3.46) K
- Page 97 and 98: cc 1 2c3... cn c = cc... cn + c c .
- Page 99 and 100: Įstatę (3.59) išraiškas į (3.5
- Page 101 and 102: arba sutrumpinta forma: ⎧ Ṙ̇ {
- Page 103 and 104: δA F δ q F k k T = { } {}; (3.79)
- Page 105 and 106: Pradiniai kūnų pasukimo kampų ve
- Page 107 and 108: d∆L dt ij = ∆L ij =⎡Dij ⎤
- Page 109 and 110: kelio dangoje atsirasti nematomiems
- Page 111 and 112: Ratas užvažiuoja ant susidariusio
- Page 113 and 114: t. y. funkcija dviejų nepriklausom
- Page 115 and 116: nelygumų poveikį TP judėjimui į
- Page 117 and 118: Grindinys Gruntinis kelias Periodi
- Page 119 and 120: ⎡m ⎢ ⎣ 0 1 0 ⎤ q1 c c c m
- Page 121 and 122: čia L k - kontakto ilgis; xmin = x
- Page 123 and 124: Nagrinėjant stacionarę stochastin
- Page 125 and 126: Išraiškoje (4.26) trečiasis nary
3.1 lentelės pabaiga<br />
Plonas strypas<br />
Ixx<br />
= Izz<br />
= 1 mL<br />
2 ; I yy = 0 ;<br />
12<br />
Ixy = Ixz = I yz = 0<br />
Kūgis<br />
3<br />
Ixx<br />
= Izz<br />
= m( 4a 2 + h<br />
2 ) ;<br />
80<br />
Iyy = 3 ma<br />
2 ;<br />
10<br />
Ixy = Ixz = I yz = 0<br />
Pirmas pavyzdys: rasti stačiakampio gretasienio (3.3 pav.) masių<br />
inercijos momentus ir užrašyti masių inercijos tenzorių.<br />
3.3 pav. Stačiakampis gretasienis<br />
( )<br />
c b a<br />
= +<br />
0 0 0<br />
( ) = +<br />
2 2 2 2<br />
1 2 2<br />
Ixx = ∫ρ<br />
yi + zi dV ∫ ∫ ∫ρ<br />
yi zi<br />
dxdydz i i i m b c<br />
3 ( );<br />
75
Change language