transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
∞<br />
1<br />
2<br />
Dq<br />
( ω)= Ak ( iω) ω Sh<br />
( ω)<br />
dω<br />
k<br />
∫<br />
;<br />
2π<br />
−∞<br />
∞<br />
1<br />
4<br />
Dq<br />
( ω)= Ak ( iω) ω Sh<br />
( ω)<br />
dω<br />
k<br />
∫<br />
.<br />
2π<br />
−∞<br />
2<br />
2<br />
Jeigu sprendinys pasiskirsto pagal normalinį dėsnį, tai galime<br />
surasti tikimybę to, kad kintamasis q k viršys žinomą ribą q krib ,<br />
( qk<br />
≥ qkrib<br />
),<br />
2<br />
x<br />
1<br />
∞ −<br />
P( qk<br />
≥ qkrib<br />
)= e 2<br />
∫ dt = Φ( ∞)− Φ ( X1)<br />
,<br />
2π<br />
X1<br />
q<br />
čia X krib<br />
1 = qk<br />
qk<br />
; m<br />
σ yk = 0 ; X = = .<br />
yk<br />
σ y Dy<br />
Pavyzdys. Priverstiniai stochastiniai virpesiai.<br />
Nagrinėjamas ketvičio TP modelis. TP judėjimo greitis<br />
km m<br />
v = 72 = 20 .<br />
val.<br />
s<br />
Kelio nelygumų spektrinis tankis lygus:<br />
4 2 3 5<br />
v v v<br />
Sz = 183, 21 ω − 545, 2 ω + 413,<br />
2 .<br />
6 4 2 2 3<br />
ω + 9, 004 ω v − 38, 15 ω v + 27,<br />
17 v 6<br />
k<br />
k<br />
2.11 pav. TP ketvirčio dinaminis modelis<br />
63
Change language