transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ... transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
q ∑W iω Φ ω . (2.164) ko n = ( ) ( ) i= 1 ki Tada sprendinys (2.164) lygus: ∞ n i iωτ qk ∫ ∑Wki iω Φ i ω e dω . (2.165) = ( ) ( ) −∞ i= 1 Sprendinio (2.1465) tarpusavio koreliacinė funkcija lygi: ( )= () ( ) Rqq t, t M ⎡ * qk t qk t ⎤ k l 1 ⎣ 1 ⎦ = ∞ ∞ M ⎡ * i ωt ω11 t qk0( ω) ql0( ω1) ⎤ e ( − ) ∫ ∫ dωdω ⎣ ⎦ 1 = −∞ −∞ ∞ ∞ ⎛ n n * Wkj ( iω) Wlρ( iω) M ⎡ * ∫ ∫ ⎜ ∑ ∑ Φ j( iω) Φρ( iω ⎣ ) ⎤ 1 ⎦ ⋅ −∞ −∞⎝ j= 1ρ= 1 i ⋅ ( ωt e − ω11 t ) dωdω1 ) . Pasinaudoję (2.166) išraiška, gausime i t t Rq q = M ⎡⎣ qk ( ) ql ( ) ⎤ e ( ω −ω11) ∫ ∫ 0 ω 0 ω1 ⎦ dωdω1 = ∞ ∫ −∞ k l n ∞ ∞ −∞ −∞ n (2.166) ∑ ∑ W iωW iω S ω e dω. (2.167) j= 1ρ= 1 kj ( ) ( ) ( ) * lρ FjFρ Kad sprendinys būtų stacionarus, t. y. kad kiekvienas vektoriaus { qt ()}elementas būtų stacionari atsitiktinė funkcija, turi būti patenkinta sąlyga: ( ) ( ) M ⎡ * qk0 ω ql0 ω ⎤ 1 Sqk ω1 δ ω1 ω ⎣ ⎦ = ( ) − , (2.168) čia S qk ( ω 1 )– sprendinio vektoriaus k elemento spektrinis tankis. Įstatę (2.168) į (2.167), gausime: ∞ −∞ qk iωτ ( ) = ∫ S ω e dω ∞ n n −∞ j= 1ρ= 1 , FjFρ iωτ ( ) * iωτ ∫ ∑ ∑ Wkj ( iω) Wkρ ( iω) S ( ω) e dω (2.169) 59
arba ∞ ⎡ n n * ⎤ iωτ ∫ ⎢Sq ( ω)− ∑ ∑ Wkj( iω) Wk iω SFF ω e k ρ ( ) ( ) j ρ ⎥ = 0 . (2.170) ⎣ j= 1ρ= 1 ⎦ −∞ Iš čia plaukia: n n * qk kj kρ FF j ρ j= 1ρ= 1 S ω ∑ ∑ W iω W iω S ω . (2.171) ( )= ( ) ( ) ( ) Analogiškai tarpusavio spektrinis tankis lygus n n * qq k l kj kρ FjFρ j= 1ρ= 1 S ω ∑ ∑ W iω W iω S ω . (2.172) Kai S gausime ( )= ( ) ( ) ( ) FF j ω ⎧⎪ SF kai j = ρ j ( )= ρ ⎨ ⎩⎪ 0, kai j ≠ ρ, , ; n n * 2 qk kj kj Fj KJ Fj j= 1 j= 1 ( )= ( )= ( ) S ω ∑W W S ω ∑ W S ω , (2.173) S n * ( ω)= ∑ W W S ( ω) . (2.174) qq k l kj lj FF k l j= 1 Komponentės q k dispersija lygi ∞ ∞ 1 1 n n * Dq = Sq ( ) d = WkjWk SF F d k ∫ ω ω k ∫ ∑ ∑ ρ ω, (2.175) j ρ 2π −∞ 2π −∞ j= 1ρ= 1 arba S kai j SFF ω ⎧⎪ F = ρ j ( )= j ρ ⎨ ⎩⎪ 0, kai j ≠ ρ, tada 1 ∞ ⎛ n 2 ⎞ Dq = Wkj SF ( ) d k ∫ ⎜ ∑ ω j ⎟ ω . (2.176) 2π −∞⎝ j= 1 ⎠ , ; 60
- Page 9 and 10: 1.2. Transporto priemonių klasifik
- Page 11 and 12: - Laivai su povandeniniais sparnais
- Page 13 and 14: Vienas didžiausių žmonių išrad
- Page 15 and 16: 1828 m. Hancock sukūrė transporto
- Page 17 and 18: 1.7 pav. Traktorius ir triračiai a
- Page 19 and 20: 2. Transporto priemonių judėjimo
- Page 21 and 22: Rato ir kelio kontakto taške veiki
- Page 23 and 24: Dažnių ω k rinkinys vadinamas fu
- Page 25 and 26: e) 2.4 pav. Funkcijos f ( x)= 2sin
- Page 27 and 28: Užrašysime koordinačių sistemos
- Page 29 and 30: [ ] , gauname: Iš dešinės pusės
- Page 31 and 32: T čia { ω} = ⎡ ⎣ ωxωω y z
- Page 33 and 34: čia R c { } - kūno masių centro
- Page 35 and 36: Įstatę sprendinį (2.116) į (2.1
- Page 37 and 38: Iš ortonormuotųjų vektorių orto
- Page 39 and 40: čia { X} - nežinomasis vektorius,
- Page 41 and 42: d) e) 2.8 pav. Plonos plokštelės
- Page 43 and 44: Panagrinėsime atvejį, kai slopini
- Page 45 and 46: [ B]{}− r [ A]{}= r {} 0 . (2.102
- Page 47 and 48: T [ L] [ B][ R]= [ E] (2.117) arba
- Page 49 and 50: Modalinė matrica [ R] lygi: X X X
- Page 51 and 52: Pradinę lygčių sistemą užrašo
- Page 53 and 54: { } ir Matome, kad dešiniųjų pus
- Page 55 and 56: [ ]{ }= { }. (2.145) arba H q F cs
- Page 57 and 58: Pradiniai duomenys: m1 = 75 kg 2 ;
- Page 59: Fk ()= t Fk ()− t Fvid (). t (2.1
- Page 63 and 64: ( ) [ ]+ [ ] 2 −1 { 0}= − [ ]+
- Page 65 and 66: Kūnų sistemos judėjimo lygčių
- Page 67 and 68: Tikrinės reikšmės, λ= α+iω Da
- Page 69 and 70: 3. Transporto priemonių dinaminių
- Page 71 and 72: c) 3.1 pav. TP dinaminiai modeliai:
- Page 73 and 74: Kiekvienas materialus kūnas turi
- Page 75 and 76: 3.1 lentelė. Pagrindinių kūnų m
- Page 77 and 78: Iyy = 1 2 m a + 2 ( c ); 3 c b a Ix
- Page 79 and 80: T [ I]= [ Icc ]+ m⎡R ⎣ c ⎤
- Page 81 and 82: Panagrinėsime bedrąjį atvejį, k
- Page 83 and 84: 3.7 pav. Kūnų sistema Materialių
- Page 85 and 86: 3.3. Jėgų klasifikacija Išorinė
- Page 87 and 88: Slopinimo jėgos. Judant TP tam tik
- Page 89 and 90: Kelių laisvės laipsnių TP sistem
- Page 91 and 92: Tamprusis elementas, kurio jėginė
- Page 93 and 94: 3.14 pav. Nuosekliai sujungtų tamp
- Page 95 and 96: 3 d F + 3 dq s q= q0 q 3 1 (3.46) K
- Page 97 and 98: cc 1 2c3... cn c = cc... cn + c c .
- Page 99 and 100: Įstatę (3.59) išraiškas į (3.5
- Page 101 and 102: arba sutrumpinta forma: ⎧ Ṙ̇ {
- Page 103 and 104: δA F δ q F k k T = { } {}; (3.79)
- Page 105 and 106: Pradiniai kūnų pasukimo kampų ve
- Page 107 and 108: d∆L dt ij = ∆L ij =⎡Dij ⎤
- Page 109 and 110: kelio dangoje atsirasti nematomiems
arba<br />
∞ ⎡<br />
n n<br />
*<br />
⎤<br />
iωτ<br />
∫ ⎢Sq ( ω)− ∑ ∑ Wkj( iω) Wk iω SFF<br />
ω e<br />
k<br />
ρ ( ) ( )<br />
j ρ ⎥ = 0 . (2.170)<br />
⎣<br />
j=<br />
1ρ=<br />
1<br />
⎦<br />
−∞<br />
Iš čia plaukia:<br />
n n<br />
*<br />
qk<br />
kj kρ<br />
FF j ρ<br />
j=<br />
1ρ=<br />
1<br />
S ω ∑ ∑ W iω W iω S ω<br />
. (2.171)<br />
( )= ( ) ( ) ( )<br />
Analogiškai tarpusavio spektrinis tankis lygus<br />
n n<br />
*<br />
qq k l<br />
kj kρ<br />
FjFρ<br />
j=<br />
1ρ=<br />
1<br />
S ω ∑ ∑ W iω W iω S ω<br />
. (2.172)<br />
Kai S<br />
gausime<br />
( )= ( ) ( ) ( )<br />
FF j<br />
ω ⎧⎪<br />
SF<br />
kai j = ρ<br />
j<br />
( )=<br />
ρ<br />
⎨<br />
⎩⎪ 0, kai j ≠ ρ,<br />
, ;<br />
n<br />
n<br />
*<br />
2<br />
qk kj kj Fj KJ Fj<br />
j= 1<br />
j=<br />
1<br />
( )= ( )= ( )<br />
S ω ∑W W S ω ∑ W S ω , (2.173)<br />
S<br />
n<br />
*<br />
( ω)= ∑ W W S ( ω)<br />
. (2.174)<br />
qq k l<br />
kj lj FF k l<br />
j=<br />
1<br />
Komponentės q k dispersija lygi<br />
∞<br />
∞<br />
1<br />
1 n n<br />
*<br />
Dq = Sq ( ) d = WkjWk SF F d<br />
k<br />
∫ ω ω<br />
k<br />
∫ ∑ ∑ ρ ω, (2.175)<br />
j ρ<br />
2π<br />
−∞<br />
2π<br />
−∞ j=<br />
1ρ=<br />
1<br />
arba<br />
S kai j<br />
SFF<br />
ω ⎧⎪<br />
F = ρ<br />
j<br />
( )=<br />
j ρ<br />
⎨<br />
⎩⎪ 0, kai j ≠ ρ,<br />
tada<br />
1<br />
∞ ⎛ n 2 ⎞<br />
Dq = Wkj SF<br />
( ) d<br />
k<br />
∫ ⎜ ∑ ω<br />
j<br />
⎟ ω . (2.176)<br />
2π<br />
−∞⎝<br />
j=<br />
1<br />
⎠<br />
, ;<br />
60
Change language