transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

1. Pagrindinės sąvokos ir apibrėžimai.
Istorijos fragmentai
1.1. Pagrindinės sąvokos ir apibrėžimai
Analizė - analizė (kredito ir finansų įstaigos) – tyrimas, kruopštus
aplinkybių bei priežastinių ryšių nustatymas.
Analizė (gr.ανάλυση, iš sen. gr. veiksmaž. άναλύειν „išskaidyti“) –
vieningas sistematinis tyrimas, kurio metu objektas arba subjektas skaidomas
į atskiras dalis, o šios yra tiriamos, tvarkomos, rūšiuojamos.
Dinamika – mechanikos dalis, kurioje nagrinėjamos kūnų judėjimo
greičio kitimo priežastys. Pagrindiniai klasikinės dinamikos
principai buvo suformuluoti tik 1687 m., kai pasirodė garsus Niutono
dėsnių veikalas „Philosophiae Naturalis Principia Mathematica“
(Matematiniai gamtos filosofijos pagrindai) [Vikipedija].
Dinaminė sistema – sistema, sudaryta iš materialiųjų kūnų, kurie
gali keisti savo padėtį ervėje ir laike.
Ratas – įrenginys, skirtas sukamąjį judesį pakeisti į slenkamąjį
judėsį.
Transporto priemonė – techninis įtaisas arba gyvūnas, skirtas
kroviniams (keleiviams, medžiagoms, įrenginiams, įvairioms prekėms
ir kt.) vežti [Vikipedija].
Dinaminis modelis – schema, kurioje nurodomos kūnų inercinės
charakteristikos (masės, masių inercijos momentai), veikiančios išorinės
jėgos, pagrindiniai matmenys, tamprūs ir pasipriešinimo elementai
ir kiti dyždžiai, kurie padeda suprasti dinaminės sistemos judėjimo
priežastis ir padeda išvesti judėjimo lygtis.
Matematinis modelis – matematinių objektų (lygtys, integralai,
matricos, vektoriai ir kt.) rinkinys, kuriuo galima matematiškai aprašyti
tyrimo objektą.
Transporto priemonės stabilumas – transporto priemonės gebėjimas
sugrįžti į pradinę judėjimo trajektoriją, atlikus staigų nukrypimą
nuo judėjimo trajektorijos.
5