transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

Fk ()= t Fk ()− t Fvid
(). t
(2.155)
Centruotą funkciją Fk () t galima užrašyti panaudojant Furjė integralą:
∞
i t
ω
Fk
t ∫ Φk
ω e dω
(2.156)
()= ( )
−∞
arba vektorine forma:
∞
{ }= { ( )}
i t
F ∫ Φ ω e ω dt . (2.157)
−∞
Pointegrinė funkcija (2.155) priklausys nuo laiko momentų skirtumo,
jeigu funkcija
R⎡Φ
⎣
( ) ( )
⎦ = ( ) ( − )
*
ω Φ ω ⎤
1 S ω1 δ ω1 ω . (2.158)
k k k
Tokiu atveju integruodami (2.158) pagal ω , gausime
iωτ
RF
t, t 1 ∫ SF
ω e dω, (2.159)
k
∞
( )= ( )
−∞
k
( ) – spektrinis tankis.
čia τ= t−
t 1 ; S Fk
ω
Analogiškai galima gauti tarpusavio koreliacinę funkciją:
arba
∞
iωτ
( )= ( )
k l
k l
−∞
RFF
t, t 1 ∫ e SFF
ω dω. (2.160)
Lygčių sistemos (2.153) sprendinio ieškosime tokio pavidalo:
∞
∫ 0
−∞
i
q q e ω t
dω . (2.161)
{}= { }
Įstatę (2.156) ir (2.159) į (2.153) lygtį, gausime
2
( − ω [ ]+ ω[ ]+ [ ]){ 0}= [ ]{ }
M i C K q B Φ (2.162)
( ) [ ]{ }= ( )
2
−1
( ) [ ].
2
−1
{ }= − [ ]+ [ ]+ [ ]
q0
ω M iω C K B Φ W iω
Φ , (2.163)
⎡⎣ ( ) ⎤ ⎦ = − + [ ]+ [ ]
čia W iω ω M iω
C K B
Skaliarine forma sprendinys (2.161) lygus
58
⎡⎣ ⎤ ⎦ { }