transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

c)
2.10 pav. TP kūnų virpesių amplitudės: a – poslinkiai; b – greičiai;
c – pagreičiai; x1 – juoda spalva; x2 – mėlyna spalva; x3 – raudona spalva;
x4 – žalia spalva; x5 – geltona spalva
2.6. Atsitiktiniai stacionarūs priverstiniai virpesiai
Tegu sistemos judėjimo lygčių sistema lygi:
[ M]{}+ q [ C]{}+ q [ K]{}= q [ B]{ F}
, (2.153)
[ ] [ ] [ ]
{}{}{} q , q
, q – poslinkių, greičių ir pagreičių vektoriai.
Vektorius { F()
t } atsitiktinės charakteristikos žinomas, būtent,
čia M , C , K – masių, slopinimo ir standumo matricos;
spektrinis tankis S F ( ω).
Funkcijos f () t koreliacinė funkcija lygi:
* *
R ( t, t )= M ⎡F () t , F ( t ) ⎤ M e d e
⎣
⎦ = ⎛ ∞
ω ⎞ ⎛ ∞
⎜ ∫ Φ ω⎟×
⎜ ∫ Φ
⎝ −∞ ⎠ ⎝ −∞
i t −iωt 1
Fk 1 k k 1 k k dω1
∞
∞
⎞
⎟ =
⎠
i
e
( ωt−ω11
t )
∫ ∫ R⎡ *
Φk,
Φ ⎤
k dωdω
, (2.154)
⎣ ⎦ 1
−∞ −∞
čia Fk () t – centruota F() t funkcija,
57