transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ... transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
2.9 pav. TP dinaminis modelis TP kinetinė, potencinė energijos ir disipatyvinė funkcija yra lygios: ( ) Ek = 1 m1x1 2 + m2x2 2 + m3x3 2 + I3x4 2 + m4x 5 2 ; 2 Ep = 1 ⎛ k ( x − q () t ) 2 2 ⎜ 1 1 1 + k2( x2 −q2 ( t− τ) ) + k x −a x − x 2 ⎝ 2 2 4( 3 2 4 2 ) + 5 3 − 3 4 − 5 ( ) ⎞ ⎠ ⎟ ; k x + ax −x k x a x x ( 55 2 ( ) + 3 3 1 4 2 1 1 2 Φ= c x − z () t c x z ( t τ) c x ax x 2 ( ) + ( − − ) + ( − − ) + 2 2 1 1 1 2 2 2 2 2 4( 3 2 4 2 ) + 5 3 − 3 4 − 5 ( ) ) , c x + ax −x c x a x x čia q1 (), t q t ( ) 2 − 3 3 1 4 1 τ – kinematiniai žadinimai į pirmąją ir antrąją mases. Tegu kinematinis žadinimas į pirmąją ir antrąją ašį yra lygūs: q1()= t hc1cos( ωt) + hs1 sin( ω t) ; q2( t− τ)= hc1cos( ω( t−τ) ) + hs1 sin( ω( t−τ) ), a1+ a čia τ= 2 ; v – TP judėjimo greitis. v
Pradiniai duomenys: m1 = 75 kg 2 ; m2 = 75 kg ; m3 = 1000 kg ; I3 = 75 kgm ; m4 = 80 kg . k1 = k2 = 3, 265⋅10 N / m; c 5 k = k = 3, 165⋅10 N / m; k = 10, 010 ⋅ N / m ; 3 4 4 c = c = 10 , ⋅10 Ns / m ; c = c = 3010 , ⋅ Ns / m ; 1 2 3 3 5 5 3 4 = 01010 , ⋅ Ns/ m; a1 = 150 , m; a2 = 1, 750 m a3 = 090 , m; hc1 = 0, 010 m; hs1 = 0, 010 m. Gauti rezultatai parodyti 2.10 pav. 3 3 a) b) 56
- Page 5 and 6: 5. Automobilio rato sąveika su kel
- Page 7 and 8: Ratų suvedimas - atstumas tarp rat
- Page 9 and 10: 1.2. Transporto priemonių klasifik
- Page 11 and 12: - Laivai su povandeniniais sparnais
- Page 13 and 14: Vienas didžiausių žmonių išrad
- Page 15 and 16: 1828 m. Hancock sukūrė transporto
- Page 17 and 18: 1.7 pav. Traktorius ir triračiai a
- Page 19 and 20: 2. Transporto priemonių judėjimo
- Page 21 and 22: Rato ir kelio kontakto taške veiki
- Page 23 and 24: Dažnių ω k rinkinys vadinamas fu
- Page 25 and 26: e) 2.4 pav. Funkcijos f ( x)= 2sin
- Page 27 and 28: Užrašysime koordinačių sistemos
- Page 29 and 30: [ ] , gauname: Iš dešinės pusės
- Page 31 and 32: T čia { ω} = ⎡ ⎣ ωxωω y z
- Page 33 and 34: čia R c { } - kūno masių centro
- Page 35 and 36: Įstatę sprendinį (2.116) į (2.1
- Page 37 and 38: Iš ortonormuotųjų vektorių orto
- Page 39 and 40: čia { X} - nežinomasis vektorius,
- Page 41 and 42: d) e) 2.8 pav. Plonos plokštelės
- Page 43 and 44: Panagrinėsime atvejį, kai slopini
- Page 45 and 46: [ B]{}− r [ A]{}= r {} 0 . (2.102
- Page 47 and 48: T [ L] [ B][ R]= [ E] (2.117) arba
- Page 49 and 50: Modalinė matrica [ R] lygi: X X X
- Page 51 and 52: Pradinę lygčių sistemą užrašo
- Page 53 and 54: { } ir Matome, kad dešiniųjų pus
- Page 55: [ ]{ }= { }. (2.145) arba H q F cs
- Page 59 and 60: Fk ()= t Fk ()− t Fvid (). t (2.1
- Page 61 and 62: arba ∞ ⎡ n n * ⎤ iωτ ∫
- Page 63 and 64: ( ) [ ]+ [ ] 2 −1 { 0}= − [ ]+
- Page 65 and 66: Kūnų sistemos judėjimo lygčių
- Page 67 and 68: Tikrinės reikšmės, λ= α+iω Da
- Page 69 and 70: 3. Transporto priemonių dinaminių
- Page 71 and 72: c) 3.1 pav. TP dinaminiai modeliai:
- Page 73 and 74: Kiekvienas materialus kūnas turi
- Page 75 and 76: 3.1 lentelė. Pagrindinių kūnų m
- Page 77 and 78: Iyy = 1 2 m a + 2 ( c ); 3 c b a Ix
- Page 79 and 80: T [ I]= [ Icc ]+ m⎡R ⎣ c ⎤
- Page 81 and 82: Panagrinėsime bedrąjį atvejį, k
- Page 83 and 84: 3.7 pav. Kūnų sistema Materialių
- Page 85 and 86: 3.3. Jėgų klasifikacija Išorinė
- Page 87 and 88: Slopinimo jėgos. Judant TP tam tik
- Page 89 and 90: Kelių laisvės laipsnių TP sistem
- Page 91 and 92: Tamprusis elementas, kurio jėginė
- Page 93 and 94: 3.14 pav. Nuosekliai sujungtų tamp
- Page 95 and 96: 3 d F + 3 dq s q= q0 q 3 1 (3.46) K
- Page 97 and 98: cc 1 2c3... cn c = cc... cn + c c .
- Page 99 and 100: Įstatę (3.59) išraiškas į (3.5
- Page 101 and 102: arba sutrumpinta forma: ⎧ Ṙ̇ {
- Page 103 and 104: δA F δ q F k k T = { } {}; (3.79)
- Page 105 and 106: Pradiniai kūnų pasukimo kampų ve
Pradiniai duomenys:<br />
m1 = 75 kg<br />
2<br />
; m2 = 75 kg ; m3 = 1000 kg ; I3<br />
= 75 kgm ;<br />
m4 = 80 kg . k1 = k2<br />
= 3, 265⋅10<br />
N / m;<br />
c<br />
5<br />
k = k = 3, 165⋅10<br />
N / m; k = 10, 010 ⋅ N / m ;<br />
3 4<br />
4<br />
c = c = 10 , ⋅10<br />
Ns / m ; c = c = 3010 , ⋅ Ns / m ;<br />
1 2<br />
3<br />
3<br />
5<br />
5<br />
3 4<br />
= 01010 , ⋅ Ns/ m; a1 = 150 , m; a2 = 1, 750 m a3 = 090 , m;<br />
hc1 = 0, 010 m; hs1 = 0, 010 m.<br />
Gauti rezultatai parodyti 2.10 pav.<br />
3<br />
3<br />
a)<br />
b)<br />
56
Change language