transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

[ λ]=
⎡−
01 , + i ⋅ 2,
447⎤
⎢
−01 , −i
⋅2,
447
⎥
⎢
⎥
⎢ − 01 , + i ⋅1,
997 ⎥
⎢
⎥ ;
⎢ −01 , −i
⋅1,
997 ⎥
⎢ − 01 , + i ⋅ 1,
411⎥
⎢
⎥
⎣ −01 , −i
⋅1,
411⎦
⎡−0, 00891−i⋅0, 218 − 0, 00891+ i⋅0, 218 −0, 0158 −i ⋅0, 316 −0,
0158 + i⋅0, 316 −0, 0236 −i⋅0, 332 − 0, 0236 + i ⋅0,
332⎤
⎢
⎢
0, 00891+ i ⋅0, 218 000 , 891−i⋅ 0, 218 0+ i⋅0 0−i⋅0 −0, 0236 −i⋅0, 332 − 0, 0236 + i ⋅0,
332
⎥
⎥
⎢−0, 00891−i⋅0, 218 − 0, 00891+ i⋅ 0, 218 0, 0158 + i⋅0, 316 0, 0158 −i⋅0, 316 −0,0236 −i⋅0, 332 − 0, 0236 + i⋅0,
332⎥
[ R]=
⎢
⎥
⎢ 0, 535 + i⋅ 0 0, 535 + i⋅ 0 0, 632 + i⋅0 0, 632 + i⋅ 0 0, 471+ i⋅0 0,
471−i
⋅0
⎥
⎢ − 0, 535 + i⋅0 −0, 535 −i⋅0 − 0+ i⋅0 −0−i⋅0 0, 471+ i⋅0 0,
471−i⋅0
⎥
⎢
⎥
⎣ 0, 535 −i⋅ 0 0, 535 + i⋅0 − 0, 632 + i⋅0 −0, 632 −i⋅0 0,
471+ i⋅ 0 0,
471+ i⋅0
⎦
Sprendžiame kairiųjų tikrinių reikšmių uždavinį:
T T
T
{} l [ A] − λ [ B]
0 .
( L ) = {}
Kairiųjų tikrinių reikšmių vektorius ir kairiųjų tikrinių vektorių
matrica yra lygūs:
⎡−
010 , + i ⋅ 2,
45⎤
⎢
−010 , −i
⋅ 2,
45
⎥
⎢
⎥
⎢−
010 , + i ⋅ 2,
00⎥
{ λ L }= ⎢
⎥ ;
⎢−010 , −i
⋅ 2,
00⎥
⎢ −010
, + i ⋅141
, ⎥
⎢
⎥
⎣ −010 , −i
⋅1,
41⎦
⎡−0, 00891−i⋅0, 218 − 0, 00891+ i⋅0, 218 −0, 0158 −i ⋅0, 316 −0,
0158 + i⋅0, 316 −0, 0236 −i⋅0, 332 − 0, 0236 + i ⋅0,
332⎤
⎢
⎢
0, 00891+ i ⋅0, 218 000 , 891−i⋅ 0, 218 0+ i⋅0 0−i⋅0 −0, 0236 −i⋅0, 332 − 0, 0236 + i ⋅0,
332
⎥
⎥
⎢−0, 00891−i⋅0, 218 − 0, 00891+ i⋅ 0, 218 0, 0158 + i⋅0, 316 0, 0158 −i⋅0, 316 −0,0236 −i⋅0, 332 − 0, 0236 + i⋅0,
332⎥
⎢
⎢ 0, 535 + i⋅ 0 0, 535 + i⋅ 0 0, 632 + i⋅0 0, 632 + i⋅ 0 0, 471+ i⋅0 0,
471−i
⋅0
⎥
⎥
⎢ − 0, 535 + i⋅0 −0, 535 −i⋅0 − 0+ i⋅0 −0−i⋅0 0, 471+ i⋅0 0,
471−i⋅0
⎥
⎢
⎥
0, 535 −i⋅ 0 0, 535 + i⋅0 − 0, 632 + i⋅0 −0, 632 −i⋅0 0,
471+ ⋅ 0 0 471+ ⋅0
[ R
⎢
i
, i ⎥
]=
⎢−0, 00891−i⋅0, 218 − 0, 00891+ i⋅0, 218 −0, 0158 −i
⋅ 0, 316 − 0, 0158 + i⋅0, 316 −0, 0236 −i⋅0, 332 − 0, 0236 + i ⋅0,
332⎥
⎢
⎥
⎢ 0,
00891+ i⋅0, 218 0, 00891−i⋅ 0, 218 0+ i⋅0 0−i⋅0 −0, 0236 −i
⋅0, 332 − 0, 0236 + i ⋅0,
332⎥
⎢
−0, 00891−i⋅0, 218 − 0, 00891+ i⋅ 0, 218 0, 0158 + i ⋅0, 316 001 , 58 −i⋅0, 316 −0, 0236 −i⋅0, 332 − 0, 0236 + i ⋅0,
332
⎥
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣⎢
0, 535 + i⋅ 0 0, 535 + i⋅0 0, 632 + i⋅ 0 0, 632 + i⋅ 0 0, 471+ i⋅0 0,
471−i⋅0
− 0, 535 + i⋅0 −0,
535 −i⋅0
− 0+ i⋅0 −0−i⋅ 0 0, 471+ i⋅0 0,
471−i⋅0
0, 535 −i⋅ 0 0, 535 + i⋅0 − 0, 632 + i ⋅0 −0, 632 −i⋅ 0 0, 471+ i⋅ 0 0,
471+ i ⋅0
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦⎥
51