transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ... transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
Turinys 1. Pagrindinės sąvokos ir apibrėžimai. Istorijos fragmentai ........................ 5 1.1. Pagrindinės sąvokos ir apibrėžimai ................................................ 5 1.2. Transporto priemonių klasifikavimas ............................................. 8 1.3. Transporto priemonių istorijos fragmentai ................................... 10 1.4. Lietuvos ir pasaulio automobilių inžinierių organizacijos ........... 16 2. Transporto priemonių judėjimo tyrimo metodai .................................... 18 2.1. Koordinačių sistemos ................................................................... 18 2.2. Funkcijos skleidimas Furjė ir Teiloro eilute ................................. 20 2.3. Kūno pasukimas erdvėje ............................................................... 24 2.4. Matricos tikrinės reikšmės ir vektoriai ......................................... 33 2.5. Harmoninė analizė ........................................................................ 52 2.6. Atsitiktiniai stacionarūs priverstiniai virpesiai ............................. 57 3. Transporto priemonių dinaminių modelių elementai ir judėjimo lygtys 68 3.1. Transporto priemonės dinaminis modelis ..................................... 68 3.2. Kūno ir kūnų sistemos masių inercijos momentai ........................ 70 3.3. Jėgų klasifikacija .......................................................................... 84 3.4. Tamprieji elementai, standumo jėgos ir jėgų momentai ............... 88 3.5. Tampriųjų elementų jungimas ...................................................... 91 3.6. Slopinimo elementai, slopinimo jėgos ir momentai ..................... 92 3.7. Slopinimo elementų jungimas ...................................................... 94 3.8. Kūno judėjimo lygčių užrašymo būdai ......................................... 96 3.8.1. D’Alambero ir Lagranžo lygtys .......................................... 96 3.8.2. Niutono ir Oilerio lygčių sistema ........................................ 99 3.8.3. Hamiltono principas .......................................................... 101 3.8.4. Dviejų kūnų sujungimo tampriuoju ir slopinimo elementais, standumo ir slopinimo matricos ........................ 103 4. Sausumos transporto kelių charakteristikos. Komfortabilumas ........... 107 4.1. Automobilių kelių nelygumai, jų charakteriskos ........................ 107 4.2. Automobilio kelių nelygumų generavimo būdai ........................ 119 4.3. Geležinkelio nelygumai, jų charakteristikos ir nelygumų generavimo būdai ........................................................................ 132 4.4. Virpesių poveikis žmogaus organizmui ...................................... 137 Literatūra .................................................................................................. 152 3
5. Automobilio rato sąveika su keliu ........................................................ 155 5.1. Padanga ir jos sandara ................................................................ 155 5.2. Padangos kontakte veikiančios jėgos ir momentai ..................... 159 5.3. Padangos modeliai ...................................................................... 170 5.3.1. Lugre padangos modelis ................................................... 170 5.3.2. Paceikos modelis ............................................................... 175 5.3.3. HSRI modelis .................................................................... 180 5.3.4. Dugofo modelis ................................................................ 183 5.3.5. Elastingos padangos modelis ............................................ 186 5.3.6. Kiti padangos modeliai ..................................................... 192 Penkto skyriaus literatūra ......................................................................... 193 6. Geležinkelio aširačio sąveikos su bėgiu teorijos ................................. 194 6.1. Herco ir Kalkerio teorija ............................................................. 194 6.2. Euristinis netiesinis modelis ...................................................... 200 6.3. Miulerio modelis ....................................................................... 201 6.4. Kitos aširačio sąveikos su bėgiu teorijos .................................... 202 Šešto skyriaus literatūra ........................................................................... 205 4
- Page 1 and 2: Marijonas Bogdevičius TRANSPORTO P
- Page 3: M. Bogdevičius. Transporto priemon
- Page 7 and 8: Ratų suvedimas - atstumas tarp rat
- Page 9 and 10: 1.2. Transporto priemonių klasifik
- Page 11 and 12: - Laivai su povandeniniais sparnais
- Page 13 and 14: Vienas didžiausių žmonių išrad
- Page 15 and 16: 1828 m. Hancock sukūrė transporto
- Page 17 and 18: 1.7 pav. Traktorius ir triračiai a
- Page 19 and 20: 2. Transporto priemonių judėjimo
- Page 21 and 22: Rato ir kelio kontakto taške veiki
- Page 23 and 24: Dažnių ω k rinkinys vadinamas fu
- Page 25 and 26: e) 2.4 pav. Funkcijos f ( x)= 2sin
- Page 27 and 28: Užrašysime koordinačių sistemos
- Page 29 and 30: [ ] , gauname: Iš dešinės pusės
- Page 31 and 32: T čia { ω} = ⎡ ⎣ ωxωω y z
- Page 33 and 34: čia R c { } - kūno masių centro
- Page 35 and 36: Įstatę sprendinį (2.116) į (2.1
- Page 37 and 38: Iš ortonormuotųjų vektorių orto
- Page 39 and 40: čia { X} - nežinomasis vektorius,
- Page 41 and 42: d) e) 2.8 pav. Plonos plokštelės
- Page 43 and 44: Panagrinėsime atvejį, kai slopini
- Page 45 and 46: [ B]{}− r [ A]{}= r {} 0 . (2.102
- Page 47 and 48: T [ L] [ B][ R]= [ E] (2.117) arba
- Page 49 and 50: Modalinė matrica [ R] lygi: X X X
- Page 51 and 52: Pradinę lygčių sistemą užrašo
- Page 53 and 54: { } ir Matome, kad dešiniųjų pus
5. Automobilio rato sąveika su keliu ........................................................ 155<br />
5.1. Padanga ir jos sandara ................................................................ 155<br />
5.2. Padangos kontakte veikiančios jėgos ir momentai ..................... 159<br />
5.3. Padangos modeliai ...................................................................... 170<br />
5.3.1. Lugre padangos modelis ................................................... 170<br />
5.3.2. Paceikos modelis ............................................................... 175<br />
5.3.3. HSRI modelis .................................................................... 180<br />
5.3.4. Dugofo modelis ................................................................ 183<br />
5.3.5. Elastingos padangos modelis ............................................ 186<br />
5.3.6. Kiti padangos modeliai ..................................................... 192<br />
Penkto skyriaus literatūra ......................................................................... 193<br />
6. Geležinkelio aširačio sąveikos su bėgiu teorijos ................................. 194<br />
6.1. Herco ir Kalkerio teorija ............................................................. 194<br />
6.2. Euristinis netiesinis modelis ...................................................... 200<br />
6.3. Miulerio modelis ....................................................................... 201<br />
6.4. Kitos aširačio sąveikos su bėgiu teorijos .................................... 202<br />
Šešto skyriaus literatūra ........................................................................... 205<br />
4
Change language