transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

T
[ L] [ B][ R]= [ E] (2.117)
arba
T T
([ R] [ B]
)[ L]= [ E]
bet tada
( ) −1 ,
T T
[ ]= [ ] [ ]
ir L R B
T
{ k} ([ ]− j[ ]){ j}=
l A λ B r 0
(2.118)
(2.119)
T
{ l } [ A]{ r }=λ , (2.120)
k
j
T
k j
nes { lk
} j[ B]{ rj}= ⎧ 0,
≠
λ ⎨
⎩ 1,
k = j
.
Todėl galioja tokia priklausomybė
j
T
[ L] [ A][ R]= [ λ ], (2.121)
[ λ]≡ diag ( λ j ) – diagonalinė matrica.
Tada lygčių sistema (2.107) yra:
[ B][ R]{}− u [ A][ R]{}= u { f }.
Ir gautą lygčių sistemą padauginę iš kairės transponuotą kairiųjų
tikrinių vektorių modalinę, gausime:
[ L] T [ B][ R]{}− u
[ L] T [ A][ R]{}= u [ L] T
{ f}
(2.122a)
arba
T
{}− u [ λ ]{}= u [ L] { f}
. (2.122b)
Gavome nepriklausomų lygčių sistemą:
u − λ u = h ,
j j j j
46