transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

Turinys
1. Pagrindinės sąvokos ir apibrėžimai. Istorijos fragmentai ........................ 5
1.1. Pagrindinės sąvokos ir apibrėžimai ................................................ 5
1.2. Transporto priemonių klasifikavimas ............................................. 8
1.3. Transporto priemonių istorijos fragmentai ................................... 10
1.4. Lietuvos ir pasaulio automobilių inžinierių organizacijos ........... 16
2. Transporto priemonių judėjimo tyrimo metodai .................................... 18
2.1. Koordinačių sistemos ................................................................... 18
2.2. Funkcijos skleidimas Furjė ir Teiloro eilute ................................. 20
2.3. Kūno pasukimas erdvėje ............................................................... 24
2.4. Matricos tikrinės reikšmės ir vektoriai ......................................... 33
2.5. Harmoninė analizė ........................................................................ 52
2.6. Atsitiktiniai stacionarūs priverstiniai virpesiai ............................. 57
3. Transporto priemonių dinaminių modelių elementai ir judėjimo lygtys 68
3.1. Transporto priemonės dinaminis modelis ..................................... 68
3.2. Kūno ir kūnų sistemos masių inercijos momentai ........................ 70
3.3. Jėgų klasifikacija .......................................................................... 84
3.4. Tamprieji elementai, standumo jėgos ir jėgų momentai ............... 88
3.5. Tampriųjų elementų jungimas ...................................................... 91
3.6. Slopinimo elementai, slopinimo jėgos ir momentai ..................... 92
3.7. Slopinimo elementų jungimas ...................................................... 94
3.8. Kūno judėjimo lygčių užrašymo būdai ......................................... 96
3.8.1. D’Alambero ir Lagranžo lygtys .......................................... 96
3.8.2. Niutono ir Oilerio lygčių sistema ........................................ 99
3.8.3. Hamiltono principas .......................................................... 101
3.8.4. Dviejų kūnų sujungimo tampriuoju ir slopinimo
elementais, standumo ir slopinimo matricos ........................ 103
4. Sausumos transporto kelių charakteristikos. Komfortabilumas ........... 107
4.1. Automobilių kelių nelygumai, jų charakteriskos ........................ 107
4.2. Automobilio kelių nelygumų generavimo būdai ........................ 119
4.3. Geležinkelio nelygumai, jų charakteristikos ir nelygumų
generavimo būdai ........................................................................ 132
4.4. Virpesių poveikis žmogaus organizmui ...................................... 137
Literatūra .................................................................................................. 152
3