transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

e)
2.4 pav. Funkcijos f ( x)= 2sin ( 2x)+ 15 , sin( 6x) cos( 2x)
3 skleidimas
Furjė eilute: a – 1 harmonika; b – 2 harmonikos; c – 3 harmonikos;
d – 5 harmonikos; e – 6 harmonikos
2.3. Kūno pasukimas erdvėje
Posūkio matrica [ A] yra kvadratinė, jos elementai yra realieji
skaičiai. Be to, posūkio matrica yra ortogonalioji matrica, ir jos determinantas
lygus vienetui, todėl
T
[ A] = [ A] −1 , det ([ A]
)=1.
Įvesime nejudančią (inercinę) koordinačių sistemą OXYZ , su
nagrinėjamu kūnu sujungtą judančia koordinačių sistema OXYZ 1 1 1 1 .
Nagrinėjant kūno sukimąsi erdvėje labai svarbu, kokia eilės tvarka
vyksta sukimasis apie ašis. Priminsime, kad teigiama sukimosi kryptis
apie atitinkamą ašį yra prieš laikrodžio rodyklės sukimosi kryptį, jeigu
žiūrėsime iš šios ašies galo. Atliksime kūno sukimą apie ašis X 1 ,
π
Y 1 ir Z 1
2 kampu. Pirmiausia pasuksime apie X 1 ašį, o paskui apie
Y 1
ir Z 1 ašis (2,5 pav. a). Dabar pakartosime tą patį kūno sukimą, bet
pirmiausia suksime kūną apie Z 1 ašį, o paskui – apie Y 1 ir X 1 ašis
(2.5 pav. b). Palyginę sukimo rezultatus, matome, kad kūno orientacijos
erdvėje yra skirtingos.
a)
24