transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

Rato ir kelio kontakto taške veikianti jėga suskaidoma į dedamąsias:
F XR , F YR . Apie ašis X P
irY P
veikia sukimo momentai M XP ir M YP
(2.3 pav.).
2.3 pav. Pasvirusio rato koordinačių sistemos ir veikiančios
jėgos ir momentai
čia A
2.2. Funkcijos skleidimas Furjė ir Teiloro eilute
Kiekvieną periodinę funkciją f () t galima išskleisti Furjė eilute:
∞
f t A ∑ A sin 2πkt / T ∑ B cos 2π kt / T , (2.1a)
B
A
()= + ( )+ ( )
k
k
0
0
T
k
k=
1 k=
1
2 2
= ∫ f () t sin ( 2π kt / T)
dt ,
T
T
−
2
T
2
2
= ∫ f () t cos ( 2π kt / T)
dt ,
T
1
T
T
−
2
T
2
∫ f t dt ,
= ()
T
−
2
20
∞
k