transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

čia µ – trinties koeficientas,
⎡( ) −
−B ε
µ = µ − ⎤
0 1 Ae A , (6.12)
⎣
⎦
čia µ 0 – statinis trinties koeficientas, ε – kontakto taško bendras
santykinis slydimas, ε=0... 0, 2 ; AB , – parametrai,
µ ∞
A = , ( A= 04 , ; B= 060 , ; µ 0 = 0,
55 , kai sausa trintis;
µ 0
A= 04 , ; B= 020 , ; µ = 0,
30 , kai drėgnas paviršius).
0
Pagal euristinį netiesinį modelį sankybio jėgos lygios:
Fs
FxkN
F
F
F
=
s
xk ; FykN
=
F
F yk . (6.13)
Σ
Σ
6.3. Miulerio modelis
Pagal Miulerio modelį sankybio jėgos lygios:
F
=−ξ F ; F =−ξ F , (6.14)
x x xy
y y xy
čia ξ x , ξ y – santykiniai slydimai x ir y ašių kryptimis,
V V
x
y
ξ x = ; ξ y = ; (6.15)
Vcx
Vcx
V cx – aširačio masių centro judėjimo greitis ; V x , V y – greičiai
kontakto taške;
F
xy
1000Kc
=
⎡
m
Kc
+ ⎛ ⎝ ⎜ ξ ⎞ ⎤
⎢1
P
⎟ ⎥
⎣
⎢ µ ⎠ ⎦
⎥
1
m
Kc = P ( 235 − P ( 24 , − 001 , P )) .
−
; P=
10 3 F z ; (6.16)
201