transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

6.2 lentelė. Kalkerio C ij parametrai
C11 C22 C23 C33
g n=0 0,25 0,5 0 0,25 0,5 0 0,25 0,5 0 0,25 0,5
0,0
2
π /( 41 ( −ν))
≠ 2 / 4 π g /( 31 ( −ν))
⋅
[ 1+ ν( Λ/ 2+ ln 4−5)]
2
π /( 16( 1−
ν ) g)
a/b
b/a
0,1 2,51 3,31 4,85 2,51 2,52 2,53 0,33 0,473 0,73 6,42 8,28 11,7
0,2 2,59 3,37 4,81 2,59 2,63 2,66 0,48 0,603 0,81 3,46 4,227 5,66
0,3 2,68 3,44 4,80 2,68 2,75 2,81 0,61 0,715 0,89 2,49 2,96 3,72
0,4 2,78 3,53 4,82 2,78 2,88 2,98 0,72 0,823 0,98 2,02 2,32 2,77
0,5 2,88 3,62 4,83 2,88 3,01 3,14 0,83 0,929 1,07 1,74 1,93 2,22
0,6 2,98 3,72 4,91 2,98 3,14 3,31 0,93 1,03 1,18 1,56 1,68 1,86
0,7 3,09 3,81 4,97 3,09 3,28 3,48 1,03 1,14 1,29 1,43 1,50 1,60
0,8 3,19 3,91 5,05 3,19 3,41 3,65 1,13 1,25 1,40 1,34 1,37 1,42
0,9 3,29 4,01 5,12 3,29 3,54 3,82 1,23 1,36 1,51 1,27 1,27 1,27
1,0 3,40 4,12 5,20 3,40 3,67 3,98 1,33 1,47 1,63 1,21 1,19 1,16
0,9 3,51 4,22 5,30 3,51 3,81 4,16 1,44 1,59 1,77 1,16 1,11 1,06
0,8 3,65 4,36 5,42 3,65 3,99 4,39 1,58 1,75 1,94 1,10 1,04 0,95
0,7 3,82 4,54 5,58 3,82 4,21 4,67 1,76 1,95 2,18 1,05 0,97 0,85
0,6 4,06 4,78 5,80 4,06 4,50 5,04 2,01 2,23 2,50 1,01 0,90 0,75
0,5 4,37 5,10 6,11 4,37 4,90 5,56 2,35 2,62 2,96 0,96 0,82 0,65
0,4 4,84 5,57 6,57 4,84 5,48 6,31 2,88 3,24 3,70 0,91 0,75 0,55
0,3 5,57 6,34 7,34 5,57 6,40 7,51 3,79 4,32 5,01 0,87 0,67 0,45
0,2 6,96 7,78 8,82 6,96 8,14 9,79 5,72 6,63 7,89 0,83 0,60 0,34
0,1 10,7 11,7 12,9 10,7 12,8 16,0 12,2 14,6 18,0 0,80 0,53 0,23
Aširačio ratų (kairiojo ir dešiniojo) kontakte su bėgiais slydimo
greičiai lygūs:
T
T
{ V }= [ A ] { V }+ [ A ][ ω ][ A ] { r }, (6.9a)
sk
31 c 31 c 31
T
T
{ V }= [ A ] { V }+ [ A ][ ω ][ A ] { r }, (6.9b)
sd
31 c 31 c 31
{ } – aširačio masių centro greičių vektorius bendroje koordina­
[ ] – antisimetrinė matrica, sugeneruota iš aširačio
čia V c
čių sistemoje; ω c
masių centro kampinio greičio vektoriaus { ω }=[ ϕ
−Ω ϕ
],
199
ck
cd
c
1 3