transporto priemoniÃ…Â³ dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

More documents

Recommendations

Info

2.1 pav. Kūnų koordinačių sistemos 2.2 pav. Kūno pasukimo kampai: OX aYZ a a – automobilio koordinačių sistema Rato geometriniame centre įvedama rato koordinačių sistema XRYRZ R , o rato ir kelio paviršiaus kontakto taške P įvedama koordinačių sistema XPYPZ P . Kotakto taške P rato greitis yra lygus V P , kampas tarp ašies X P ir greičio V P yra lygus α (skersridės kampas). Rato plokštuma pasvirusi kampu ε R (pasukimo kampas apie X P ašį). 19
Rato ir kelio kontakto taške veikianti jėga suskaidoma į dedamąsias: F XR , F YR . Apie ašis X P irY P veikia sukimo momentai M XP ir M YP (2.3 pav.). 2.3 pav. Pasvirusio rato koordinačių sistemos ir veikiančios jėgos ir momentai čia A 2.2. Funkcijos skleidimas Furjė ir Teiloro eilute Kiekvieną periodinę funkciją f () t galima išskleisti Furjė eilute: ∞ f t A ∑ A sin 2πkt / T ∑ B cos 2π kt / T , (2.1a) B A ()= + ( )+ ( ) k k 0 0 T k k= 1 k= 1 2 2 = ∫ f () t sin ( 2π kt / T) dt , T T − 2 T 2 2 = ∫ f () t cos ( 2π kt / T) dt , T 1 T T − 2 T 2 ∫ f t dt , = () T − 2 20 ∞ k
Page 1 and 2: Marijonas Bogdevičius TRANSPORTO P
Page 3 and 4: M. Bogdevičius. Transporto priemon
Page 5 and 6: 5. Automobilio rato sąveika su kel
Page 7 and 8: Ratų suvedimas - atstumas tarp rat
Page 9 and 10: 1.2. Transporto priemonių klasifik
Page 11 and 12: - Laivai su povandeniniais sparnais
Page 13 and 14: Vienas didžiausių žmonių išrad
Page 15 and 16: 1828 m. Hancock sukūrė transporto
Page 17 and 18: 1.7 pav. Traktorius ir triračiai a
Page 19: 2. Transporto priemonių judėjimo
Page 23 and 24: Dažnių ω k rinkinys vadinamas fu
Page 25 and 26: e) 2.4 pav. Funkcijos f ( x)= 2sin
Page 27 and 28: Užrašysime koordinačių sistemos
Page 29 and 30: [ ] , gauname: Iš dešinės pusės
Page 31 and 32: T čia { ω} = ⎡ ⎣ ωxωω y z
Page 33 and 34: čia R c { } - kūno masių centro
Page 35 and 36: Įstatę sprendinį (2.116) į (2.1
Page 37 and 38: Iš ortonormuotųjų vektorių orto
Page 39 and 40: čia { X} - nežinomasis vektorius,
Page 41 and 42: d) e) 2.8 pav. Plonos plokštelės
Page 43 and 44: Panagrinėsime atvejį, kai slopini
Page 45 and 46: [ B]{}− r [ A]{}= r {} 0 . (2.102
Page 47 and 48: T [ L] [ B][ R]= [ E] (2.117) arba
Page 49 and 50: Modalinė matrica [ R] lygi: X X X
Page 51 and 52: Pradinę lygčių sistemą užrašo
Page 53 and 54: { } ir Matome, kad dešiniųjų pus
Page 55 and 56: [ ]{ }= { }. (2.145) arba H q F cs
Page 57 and 58: Pradiniai duomenys: m1 = 75 kg 2 ;
Page 59 and 60: Fk ()= t Fk ()− t Fvid (). t (2.1
Page 61 and 62: arba ∞ ⎡ n n * ⎤ iωτ ∫
Page 63 and 64: ( ) [ ]+ [ ] 2 −1 { 0}= − [ ]+
Page 65 and 66: Kūnų sistemos judėjimo lygčių
Page 67 and 68: Tikrinės reikšmės, λ= α+iω Da
Page 69 and 70: 3. Transporto priemonių dinaminių
Page 71 and 72:
c) 3.1 pav. TP dinaminiai modeliai:
Page 73 and 74:
Kiekvienas materialus kūnas turi
Page 75 and 76:
3.1 lentelė. Pagrindinių kūnų m
Page 77 and 78:
Iyy = 1 2 m a + 2 ( c ); 3 c b a Ix
Page 79 and 80:
T [ I]= [ Icc ]+ m⎡R ⎣ c ⎤
Page 81 and 82:
Panagrinėsime bedrąjį atvejį, k
Page 83 and 84:
3.7 pav. Kūnų sistema Materialių
Page 85 and 86:
3.3. Jėgų klasifikacija Išorinė
Page 87 and 88:
Slopinimo jėgos. Judant TP tam tik
Page 89 and 90:
Kelių laisvės laipsnių TP sistem
Page 91 and 92:
Tamprusis elementas, kurio jėginė
Page 93 and 94:
3.14 pav. Nuosekliai sujungtų tamp
Page 95 and 96:
3 d F + 3 dq s q= q0 q 3 1 (3.46) K
Page 97 and 98:
cc 1 2c3... cn c = cc... cn + c c .
Page 99 and 100:
Įstatę (3.59) išraiškas į (3.5
Page 101 and 102:
arba sutrumpinta forma: ⎧ Ṙ̇ {
Page 103 and 104:
δA F δ q F k k T = { } {}; (3.79)
Page 105 and 106:
Pradiniai kūnų pasukimo kampų ve
Page 107 and 108:
d∆L dt ij = ∆L ij =⎡Dij ⎤
Page 109 and 110:
kelio dangoje atsirasti nematomiems
Page 111 and 112:
Ratas užvažiuoja ant susidariusio
Page 113 and 114:
t. y. funkcija dviejų nepriklausom
Page 115 and 116:
nelygumų poveikį TP judėjimui į
Page 117 and 118:
Grindinys Gruntinis kelias Periodi
Page 119 and 120:
⎡m ⎢ ⎣ 0 1 0 ⎤ q1 c c c m
Page 121 and 122:
čia L k - kontakto ilgis; xmin = x
Page 123 and 124:
Nagrinėjant stacionarę stochastin
Page 125 and 126:
Išraiškoje (4.26) trečiasis nary
Page 127 and 128:
2 De − ατ cos( βτ) 4.6 lentel
Page 129 and 130:
6 ⎧ ⎪ D 1− ατ , kai τ ⎨
Page 131 and 132:
a) b) c) 4.8 pav. Betoninio kelio i
Page 133 and 134:
Pats paprasčiausias būdas sugener
Page 135 and 136:
4.7 lentelė. Bėgių nelygumai ir
Page 137 and 138:
Formulių, pateiktų 4.8 lentelėje
Page 139 and 140:
Fizikinio dydžio f ()vidutinė t k
Page 141 and 142:
4.14 pav. Žmogaus kūno dalių sav
Page 143 and 144:
2 dalis. Praktiniai matavimo darbo
Page 145 and 146:
nv ∑ 2 i= 0 A T v ω Z ω , (4.45
Page 147 and 148:
Matavimo trukmė turi būti tokia,
Page 149 and 150:
Panaudojant 4.18 pav., virpesių po
Page 151 and 152:
VDV parametras įvertina ne tik vid
Page 153 and 154:
4.13 lentelėje pateiktos Šperligo
Page 155 and 156:
Milliken, W. F.; Milliken, D. L. 19
Page 157 and 158:
5.3 pav. Radialinės padangos detal
Page 159 and 160:
atžvilgiu į skirtingas puses; sut
Page 161 and 162:
Stabdymas: vs = va −Rdω R. (5.2b
Page 163 and 164:
Išilginės jėgos F x ir vertikali
Page 165 and 166:
Apytiksliai normalinius įtempimus
Page 167 and 168:
Kontakte veikiančią jėgą galima
Page 169 and 170:
5.1 lentelės pabaiga Išilginės j
Page 171 and 172:
Sniegas ir ledas, sumaišytas su sm
Page 173 and 174:
Vienmatis išskirstytų parametrų
Page 175 and 176:
Kai padangos kontakte veikiantys gr
Page 177 and 178:
Y( X)= y( x)+ S v , x= X + S h , (5
Page 179 and 180:
5.13 pav. Jėgos F y priklausomybė
Page 181 and 182:
5.3.3. HSRI modelis Greitkelio saug
Page 183 and 184:
Sankybio jėgos veikianti skersai p
Page 185 and 186:
F x = C λ ⎛ sx ⎜ ⎝1+ s x ⎞
Page 187 and 188:
5.17 pav. Sankybio jėgos veikianti
Page 189 and 190:
Kontakte slydimo nėra, kai įvykdo
Page 191 and 192:
3F ⎛ z ⎛ a− x⎞ p( x)= 1−
Page 193 and 194:
Pagal Pacejka ir Šarpa (1991), ben
Page 195 and 196:
6. Geležinkelio aširačio sąveik
Page 197 and 198:
a= m 3 2 31 ( − ν ) F ( ) E A+ B
Page 199 and 200:
45 1,926 0,604 0,314 170 0,3112 6,6
Page 201 and 202:
⎡ 0 ω̃ ⎢ [ c ]= ϕ̇ ⎢ ⎣
Page 203 and 204:
6.4. Kitos aširačio sąveikos su
Page 205 and 206:
F = F cos( α ) ; F = F sin( α ) ,
show all

transporto priemoniÃ…Â³ dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?