transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ... transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
VilniAUS GEDIMINO TECHNIKOS UNIVERSITETAS Marijonas Bogdevičius TRANSPORTO PRIEMONIŲ DINAMIKA Mokomoji knyga Vilnius „Technika“ 2012
M. Bogdevičius. Transporto priemonių dinamika: mokomoji knyga. Vilnius: Technika, 2012, 205 p. [4,40 aut. l. 2012 09 26] Knygoje pateikta transporto priemonių klasifikavimas, pagrindinės sąvokos ir apibrėžimai bei transporto priemonių istorijos fragmentai, trumpai supažindinama su Lietuvos ir pasaulio automobilių inžinierių organizacijomis bei studentų galimybėmis įsijungti į šių organizacijų veiklas. Pagrindinis dėmesys skiriamas transporto priemonių judėjimo tyrimų metodams, dinaminių modelių generavimui bei judėjimo lygčių išvedimo metodams, kurių žinojimas yra būtinas, norint įgyti išsamias žinias apie transporto priemonių judėjimo dėsningumus. Nemažas dėmesys skiriamas sausumos transporto kelių charakteristikoms, jų nustatymo metodams, komfortabilumo problemoms. Išsamiai išdėstomi šiuolaikiniai automobilio rato ir kelio sąveikos tyrimo metodai, pateikti šios sąveikos tyrimų rezultatai. Supažindinama su geležinkelio aširačio sąveikos su bėgiu tyrimo metodai, pateikti šios sąveikos tyrimų rezultatai. Knyga skirta transporto inžinerijos specialistams, bakalaurantams, magistrantams bei doktorantams. Ji gali būti naudinga ir kitų sričių specialistams. Leidinį rekomendavo VGTU Transporto inžinerijos fakulteto studijų komitetas Recenzavo: Doc. dr. Jolanta Janutėnienė, Klaipėdos universitetas Doc. Dr. Olegas Prentkovskis, Vilniaus Gedimino technikos universitetas Leidinys parengtas ir išleistas už Europos struktūrinių fondų lėšas, jomis finansuojant VGTU Transporto inžinerijos, Biomechanikos ir Aviacinės mechanikos inžinerijos projektą „Studijų programų atnaujinimas pagal ES reikalavimus, gerinant studijų kokybę ir taikant inovatyvius studijų metodus“ pagal Lietuvos 2007–2013 m. Žmogiškųjų išteklių veiksmų programos 2 prioriteto „Mokymasis visą gyvenimą“ VP1-2.2-ŠMM-07-K priemonę „Studijų kokybės gerinimas, tarptautiškumo didinimas“. Projekto kodas Nr. VP1-2.2-ŠMM 07-K-01-023, finansavimo ir administravimo sutartis Nr. VP1-2.2-ŠMM-07-K-01-023. VGTU leidyklos TECHNIKA 1393-S mokomosios metodinės literatūros knyga http://leidykla.vgtu.lt Redaktorė Stasė Simutytė Maketuotoja Daiva Šepetauskaitė eISBN 978-609-457-296-8 doi:10.3846/1393-S © Marijonas Bogdevičius, 2012 © Vilniaus Gedimino technikos universitetas, 2012
- Page 1: Marijonas Bogdevičius TRANSPORTO P
- Page 5 and 6: 5. Automobilio rato sąveika su kel
- Page 7 and 8: Ratų suvedimas - atstumas tarp rat
- Page 9 and 10: 1.2. Transporto priemonių klasifik
- Page 11 and 12: - Laivai su povandeniniais sparnais
- Page 13 and 14: Vienas didžiausių žmonių išrad
- Page 15 and 16: 1828 m. Hancock sukūrė transporto
- Page 17 and 18: 1.7 pav. Traktorius ir triračiai a
- Page 19 and 20: 2. Transporto priemonių judėjimo
- Page 21 and 22: Rato ir kelio kontakto taške veiki
- Page 23 and 24: Dažnių ω k rinkinys vadinamas fu
- Page 25 and 26: e) 2.4 pav. Funkcijos f ( x)= 2sin
- Page 27 and 28: Užrašysime koordinačių sistemos
- Page 29 and 30: [ ] , gauname: Iš dešinės pusės
- Page 31 and 32: T čia { ω} = ⎡ ⎣ ωxωω y z
- Page 33 and 34: čia R c { } - kūno masių centro
- Page 35 and 36: Įstatę sprendinį (2.116) į (2.1
- Page 37 and 38: Iš ortonormuotųjų vektorių orto
- Page 39 and 40: čia { X} - nežinomasis vektorius,
- Page 41 and 42: d) e) 2.8 pav. Plonos plokštelės
- Page 43 and 44: Panagrinėsime atvejį, kai slopini
- Page 45 and 46: [ B]{}− r [ A]{}= r {} 0 . (2.102
- Page 47 and 48: T [ L] [ B][ R]= [ E] (2.117) arba
- Page 49 and 50: Modalinė matrica [ R] lygi: X X X
- Page 51 and 52: Pradinę lygčių sistemą užrašo
VilniAUS GEDIMINO TECHNIKOS UNIVERSITETAS<br />
Marijonas Bogdevičius<br />
TRANSPORTO PRIEMONIŲ<br />
DINAMIKA<br />
Mokomoji knyga<br />
Vilnius „Technika“ 2012
Change language