transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

45 1,926 0,604 0,314 170 0,3112 6,604 0,0471
50 1,754 0,641 0,365 172 0,2850 7,86 0,0363
55 1,611 0,678 0,421 174 0,2552 9,79 0,0261
60 1,486 0,717 0,483 176 0,2188 13,31 0,0164
65 1,378 0,759 0,551 178 0,1964 16,50 0,0119
70 1,284 0,802 0,625 178 0,1691 22,26 0,00760
75 1,202 0,846 0,704 178,5 0,1522 27,48 0,00554
80 1,128 0,893 0,792 179,0 0,1314 36,89 0,00365
85 1,061 0,944 0,890 179,5 0,1018 61,40 0,00166
90 1,00 1,00 1 180 0 ∞ 0
Pagal Kalkerio teoriją, kontakte veikiančių jėgų vektorius yra lygus:
{ F }=−[ H]{ V }, (6.7)
k
čia { Fk}= ⎡ ⎣
Fxk Fyk Mzk
⎤ ⎦ ; V s
⎡ f
[ H
⎢
]=
⎢
0
⎣⎢
0
11
s
T
0 0 ⎤
f f
⎥
22 23 ⎥ ;
− f23 f33
⎦⎥
{ } – slydimo greičių vektorius;
f
f
= abGC
= abGC
11 11
22 22
32
23 = ( ) 23
2
f33
= ( ab)
GC33
f ab GC
; (6.8)
C ij – Kalkerio parametrai, Cij
Cij
ab,ν nustatomi iš 6.2 lentelės.
= ( )
6.1 lentelės pabaiga
198