transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ... transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
Aširačio ir bėgio kontakto geometrija – elipsė, kurios pusašės yra a ir b. Priklausomai nuo judėjimo sąlygų, aširačio ir bėgio kontakte atsiranda sritys, kuriose nėra slydimo ir yra nedidelis slydimas 6.2 pav. 6.2 pav. Aširačio ir bėgio kontakto geometrija ir slydimo ir sukibimo sritys Aširačio ir bėgio kontakto centre įvedama koordinačių sistema xk, yk, zk . Ašis x k nukreipta aširačio judėjimo kryptimi, z k nukreipta statmenai bėgio paviršiui, o y k – statmena plokštumai, kurią sudaro x k ir z k ašys. Iš koordianačių centro kiekvienos ašies kryptimi nukreipti vienetiniai vektoriai e1, e2, e , be to, galioja priklausomybė 3 e2 = e1 × e . 3 Įvesime kreivumo spindulius: RR1, RB1 ir RR2, RB2. Aširačio spinduliai: RR1, RR2 ir bėgio spinduliai: RB1, RB2. Spinduliai su indeksu „1“ guli plokštumoje, kurią sudaro vienetiniai vektoriai e1, e3, spinduliai su indeksu „2“ guli plokštumoje, kurią sudaro vienetiniai vektoriai e1, e2 . Kontakto ploto pusašių reikšmės yra lygios: 195
a= m 3 2 31 ( − ν ) F ( ) E A+ B z ; b= n 3 2 31 ( − ν ) F ( ) E A+ B z , (6.1) čia F z – prispaudimo jėga; AB , – parametrai, kurie yra lygūs: 1 1 1 1 A = + ; B = + ; (6.2) R R R R R2 B2 R1 B1 m, n – Herco parametrai, kurie priklauso nuo kampo ϑ : − ϑ= arr cos( A B A+ B ) (6.3) π 2 π , 2 0 ≤ϑ ≤ , tai a> b π 2 ϑ = tai a= b < ϑ≤ π, tai a< b ir nustatomi iš 6.1 lentelės; E – tamprumo modulis; ν – Puasono koefi cientas. Kai aširačio ir bėgio medžiagų mechaninės savybės yra skirtingos, tada tamprumo, šlities moduliai ir Puasono koeficiento atitinkamos išraiškos yra lygios: E G = 2( ( 1+ ν ) ; 1 1 ⎛ 1 1 = ⎜ + G 2 ⎝ GR G ν 1 ⎛ νR ν = ⎜ + G 2 ⎝ GR G B B ⎞ ⎟ ; ⎠ 2 B ⎞ ⎟ ; G GG R B = ⎠ GR + G 1− ν 1 1− 1 = ⎛ νR ⎜ + − ν E 4 ⎝ GR GB B B ; (6.4) ⎞ ⎟ . ⎠ Kontakte veikiančios sankibio jėgos ir momentas yra lygūs: f xk = ∫ τ zxdA ; f yk = ∫ τ zy dA ; Mzk ∫ τzy xk−τ zxyk dA . (6.5) A A = ( ) Pagal Herco teoriją, kontakte veikiantis slėgis pasiskirsto pagal dėsnį (6.3 pav.): A 196
- Page 145 and 146: nv ∑ 2 i= 0 A T v ω Z ω , (4.45
- Page 147 and 148: Matavimo trukmė turi būti tokia,
- Page 149 and 150: Panaudojant 4.18 pav., virpesių po
- Page 151 and 152: VDV parametras įvertina ne tik vid
- Page 153 and 154: 4.13 lentelėje pateiktos Šperligo
- Page 155 and 156: Milliken, W. F.; Milliken, D. L. 19
- Page 157 and 158: 5.3 pav. Radialinės padangos detal
- Page 159 and 160: atžvilgiu į skirtingas puses; sut
- Page 161 and 162: Stabdymas: vs = va −Rdω R. (5.2b
- Page 163 and 164: Išilginės jėgos F x ir vertikali
- Page 165 and 166: Apytiksliai normalinius įtempimus
- Page 167 and 168: Kontakte veikiančią jėgą galima
- Page 169 and 170: 5.1 lentelės pabaiga Išilginės j
- Page 171 and 172: Sniegas ir ledas, sumaišytas su sm
- Page 173 and 174: Vienmatis išskirstytų parametrų
- Page 175 and 176: Kai padangos kontakte veikiantys gr
- Page 177 and 178: Y( X)= y( x)+ S v , x= X + S h , (5
- Page 179 and 180: 5.13 pav. Jėgos F y priklausomybė
- Page 181 and 182: 5.3.3. HSRI modelis Greitkelio saug
- Page 183 and 184: Sankybio jėgos veikianti skersai p
- Page 185 and 186: F x = C λ ⎛ sx ⎜ ⎝1+ s x ⎞
- Page 187 and 188: 5.17 pav. Sankybio jėgos veikianti
- Page 189 and 190: Kontakte slydimo nėra, kai įvykdo
- Page 191 and 192: 3F ⎛ z ⎛ a− x⎞ p( x)= 1−
- Page 193 and 194: Pagal Pacejka ir Šarpa (1991), ben
- Page 195: 6. Geležinkelio aširačio sąveik
- Page 199 and 200: 45 1,926 0,604 0,314 170 0,3112 6,6
- Page 201 and 202: ⎡ 0 ω̃ ⎢ [ c ]= ϕ̇ ⎢ ⎣
- Page 203 and 204: 6.4. Kitos aširačio sąveikos su
- Page 205 and 206: F = F cos( α ) ; F = F sin( α ) ,
a=<br />
m<br />
3<br />
2<br />
31 ( − ν ) F<br />
( )<br />
E A+<br />
B<br />
z<br />
; b=<br />
n<br />
3<br />
2<br />
31 ( − ν ) F<br />
( )<br />
E A+<br />
B<br />
z<br />
, (6.1)<br />
čia F z – prispaudimo jėga; AB , – parametrai, kurie yra lygūs:<br />
1 1 1 1<br />
A = + ; B = + ; (6.2)<br />
R R R R<br />
R2 B2<br />
R1 B1<br />
m, n – Herco parametrai, kurie priklauso nuo kampo ϑ :<br />
−<br />
ϑ= arr cos( A B<br />
A+<br />
B<br />
) (6.3)<br />
π<br />
2<br />
π<br />
,<br />
2<br />
0 ≤ϑ<br />
≤ , tai a><br />
b<br />
π<br />
2<br />
ϑ = tai a=<br />
b<br />
< ϑ≤ π,<br />
tai a<<br />
b<br />
ir nustatomi iš 6.1 lentelės; E – tamprumo modulis; ν – Puasono<br />
koefi cientas.<br />
Kai aširačio ir bėgio medžiagų mechaninės savybės yra skirtingos,<br />
tada tamprumo, šlities moduliai ir Puasono koeficiento atitinkamos<br />
išraiškos yra lygios:<br />
E<br />
G =<br />
2( ( 1+<br />
ν )<br />
; 1 1 ⎛ 1 1<br />
= ⎜ +<br />
G 2 ⎝ GR<br />
G<br />
ν 1 ⎛ νR<br />
ν<br />
= ⎜ +<br />
G 2 ⎝ GR<br />
G<br />
B<br />
B<br />
⎞<br />
⎟ ;<br />
⎠<br />
2<br />
B<br />
⎞<br />
⎟ ; G GG R B<br />
=<br />
⎠ GR<br />
+ G<br />
1−<br />
ν 1 1−<br />
1<br />
=<br />
⎛ νR<br />
⎜ + − ν<br />
E 4 ⎝ GR<br />
GB<br />
B<br />
B<br />
; (6.4)<br />
⎞<br />
⎟ .<br />
⎠<br />
Kontakte veikiančios sankibio jėgos ir momentas yra lygūs:<br />
f<br />
xk<br />
= ∫ τ zxdA<br />
; f yk = ∫ τ zy dA ; Mzk ∫ τzy xk−τ zxyk<br />
dA . (6.5)<br />
A<br />
A<br />
= ( )<br />
Pagal Herco teoriją, kontakte veikiantis slėgis pasiskirsto pagal<br />
dėsnį (6.3 pav.):<br />
A<br />
196
Change language