transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ... transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
5.23 pav. Jėgos F y priklausomybė nuo skersridės kampo α prie skirtingų vertikalių jėgų F z , kai K x = 9; C ∝ =10 3 rad / N µ = 01 , Penkto skyriaus literatūra Andrejewski, R. 2010. Dynamika pneumatycznego kola jednego Naukowo- Techniczne. Warszawa. Canudus, de Wit C.; Tsiotras, P.; Velenis, E.; Basset, M.; Gissenger, G. Dynamic Friction Model for Road/Tire Longitudinal Interaction. Vehicle system dynamics. October 14, 2002. Dugoff, H.; Fanchrer, P. S.; Segel, L. Tire Performance Characteristics Affecting Vehicle Response to Steering and Braking Control Inputs. Highway Safety Research Institute, University of Michigan, Ann Arhor (1969) Final Report National Bureau of Standarts Contact CST-460. Nagai, M.; Yamatak, S.; Hirano, Y. 1996. Integrated Control Law of Active Rear Steering Control. In Proc. 3rd International Symposium on Advanced Vehicle Control. 451–469 p. Pacejka, H. B.; Sharp, R. S. 1991. Shear Force Generation by Pneumatics Tyres in Steady State Conditions: a Review of Modeling Aspects. Vehicle system dynamics, 20, 121–176 p. Rajesh Rajamani. 2006. Vehicle Dynamics and Control. Springer. Reza, N. Jazar. 2008. Vehicle Dynamics: Theory and Applications. Springer. 193
6. Geležinkelio aširačio sąveikos su bėgiu teorijos 6.1. Herco ir Kalkerio teorija Tampriųjų kūnų tarpusavio kontakte veikiantys įtempimai nustatomi panaudojant Herco sukurtą teoriją. H. Hercas (Heinrich Hertz) (1857–1894) – vokiečių fizikas. Jis patikslino šviesos teoriją ir pirmasis įrodė elektromagnetinių bangų egzistavimą. Dviejų tampriųjų kūnų kontakte veikia tangentiniai τzx, τzy ir normaliniai σ zz įtempimai. Kai vyksta dviejų kūnų slydimas vienas kito atžvilgiu, kontakte tam tikruose taškuose atsiranda slydimas, t. y. dviejų kūnų kontakto taške kūnų greičiai yra skirtingi. Tarp dviejų kūnų trinties jėga nelygi nuliui, kai yra tarp kūnų kontaktas, kūnų greičiai yra skirtingi ir prispaudimo jėga nelygi nuliui. Todėl kontakto plote atsiranda trinties jėgos ir šių jėgų momentas. Nagrinėjant aširačio ir bėgio paviršiaus sąveiką, panaudojant Herco teoriją, reikia žinoti kreivumo kūnų spindulius. Aširačio ir bėgio geometrija yra gana sudėtinga, t. y. kiekvieno kūno paviršiuje kreivumo spindulys yra kintamas 6.1 pav. 6.1 pav. Bėgio ir aširačio geometrija ir sąveika 194
- Page 143 and 144: 2 dalis. Praktiniai matavimo darbo
- Page 145 and 146: nv ∑ 2 i= 0 A T v ω Z ω , (4.45
- Page 147 and 148: Matavimo trukmė turi būti tokia,
- Page 149 and 150: Panaudojant 4.18 pav., virpesių po
- Page 151 and 152: VDV parametras įvertina ne tik vid
- Page 153 and 154: 4.13 lentelėje pateiktos Šperligo
- Page 155 and 156: Milliken, W. F.; Milliken, D. L. 19
- Page 157 and 158: 5.3 pav. Radialinės padangos detal
- Page 159 and 160: atžvilgiu į skirtingas puses; sut
- Page 161 and 162: Stabdymas: vs = va −Rdω R. (5.2b
- Page 163 and 164: Išilginės jėgos F x ir vertikali
- Page 165 and 166: Apytiksliai normalinius įtempimus
- Page 167 and 168: Kontakte veikiančią jėgą galima
- Page 169 and 170: 5.1 lentelės pabaiga Išilginės j
- Page 171 and 172: Sniegas ir ledas, sumaišytas su sm
- Page 173 and 174: Vienmatis išskirstytų parametrų
- Page 175 and 176: Kai padangos kontakte veikiantys gr
- Page 177 and 178: Y( X)= y( x)+ S v , x= X + S h , (5
- Page 179 and 180: 5.13 pav. Jėgos F y priklausomybė
- Page 181 and 182: 5.3.3. HSRI modelis Greitkelio saug
- Page 183 and 184: Sankybio jėgos veikianti skersai p
- Page 185 and 186: F x = C λ ⎛ sx ⎜ ⎝1+ s x ⎞
- Page 187 and 188: 5.17 pav. Sankybio jėgos veikianti
- Page 189 and 190: Kontakte slydimo nėra, kai įvykdo
- Page 191 and 192: 3F ⎛ z ⎛ a− x⎞ p( x)= 1−
- Page 193: Pagal Pacejka ir Šarpa (1991), ben
- Page 197 and 198: a= m 3 2 31 ( − ν ) F ( ) E A+ B
- Page 199 and 200: 45 1,926 0,604 0,314 170 0,3112 6,6
- Page 201 and 202: ⎡ 0 ω̃ ⎢ [ c ]= ϕ̇ ⎢ ⎣
- Page 203 and 204: 6.4. Kitos aširačio sąveikos su
- Page 205 and 206: F = F cos( α ) ; F = F sin( α ) ,
6. Geležinkelio aširačio sąveikos su<br />
bėgiu teorijos<br />
6.1. Herco ir Kalkerio teorija<br />
Tampriųjų kūnų tarpusavio kontakte veikiantys įtempimai nustatomi<br />
panaudojant Herco sukurtą teoriją. H. Hercas (Heinrich Hertz)<br />
(1857–1894) – vokiečių fizikas. Jis patikslino šviesos teoriją ir pirmasis<br />
įrodė elektromagnetinių bangų egzistavimą.<br />
Dviejų tampriųjų kūnų kontakte veikia tangentiniai τzx, τzy<br />
ir normaliniai<br />
σ zz įtempimai. Kai vyksta dviejų kūnų slydimas vienas kito<br />
atžvilgiu, kontakte tam tikruose taškuose atsiranda slydimas, t. y. dviejų<br />
kūnų kontakto taške kūnų greičiai yra skirtingi. Tarp dviejų kūnų trinties<br />
jėga nelygi nuliui, kai yra tarp kūnų kontaktas, kūnų greičiai yra<br />
skirtingi ir prispaudimo jėga nelygi nuliui. Todėl kontakto plote atsiranda<br />
trinties jėgos ir šių jėgų momentas. Nagrinėjant aširačio ir bėgio<br />
paviršiaus sąveiką, panaudojant Herco teoriją, reikia žinoti kreivumo<br />
kūnų spindulius. Aširačio ir bėgio geometrija yra gana sudėtinga, t. y.<br />
kiekvieno kūno paviršiuje kreivumo spindulys yra kintamas 6.1 pav.<br />
6.1 pav. Bėgio ir aširačio geometrija ir sąveika<br />
194
Change language