transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Pagal Pacejka ir Šarpa (1991), bendroji kontakte veikianti jėga yra lygi:<br />
⎧ ⎛ 1<br />
⎞<br />
µ Fz<br />
− ( ) + ( ) − ( s)<br />
kai<br />
F =<br />
⎜3σθ θσ θσ θ ⎟ σ≤<br />
σ<br />
⎝ 3 3 2 1<br />
27 3 3 4<br />
⎪<br />
,<br />
⎨<br />
⎠<br />
⎪<br />
⎩<br />
µ Fz,<br />
kai σ><br />
σm<br />
čia σm = 1 θ = 4 ba k<br />
θ 3µ F<br />
2<br />
σ m – slydimo pradžios koeficientas.<br />
Kontakte veikiančios jėgos yra lygios:<br />
F<br />
čia σ<br />
σ<br />
σ<br />
x<br />
x<br />
x<br />
y<br />
z<br />
ya<br />
2<br />
; σ= σ + σ<br />
2 , (5.87)<br />
y<br />
x<br />
= σ F ; Fy<br />
= F<br />
σx<br />
σ , (5.88)<br />
σ<br />
R ω − v<br />
=<br />
R ω<br />
d R x<br />
d<br />
R<br />
– pagreitėjimas;<br />
RdωR − vx<br />
=<br />
– stabdymas; (5.89)<br />
vx<br />
vx<br />
= tg ( α).<br />
R ω<br />
d<br />
R<br />
5.3.6. Kiti padangos modeliai<br />
Mokslininkai M. Nagai, S. Yamatak ir Y. Hirano pasiūlė paprastą<br />
priklausomybę nustatyti padangos sankybio jėgą, veikiančią padangos<br />
skersine kryptimi:<br />
2 ⎛<br />
F K F<br />
F C ⎞<br />
y<br />
=<br />
x z ⎜ ⎟<br />
π µ π<br />
arctg<br />
⎝ 2µ<br />
α α , (5.90)<br />
z ⎠<br />
čia ∝ , – skersridės kampas; K x , – koeficientas, įvertinantis išilginės<br />
jėgos įtaką; C ∝<br />
– standumo koeficientas skersridės kampo kryptimi,<br />
⎛ dFy<br />
⎞<br />
atitinkamai ⎜C ∝<br />
= ⎟ ; µ – išilginis sankybio koeficientas.<br />
⎝ d ∝ ⎠<br />
Sankybio jėgos F y<br />
priklausomybės nuo skersridės kampo α prie<br />
skirtingų vertikalių jėgų F z<br />
parodytos 5.23 pav.<br />
192<br />
y<br />
m
Change language