transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

Kai 0< x ≤2a
tada s ≤ 1 θ ir F
s ,
o kai s = 1 θ , tada F
Kai s ≥ 1 θ , tada
F
y
y
⎩⎪
θ
2
z
ya
.
Stabilizavimo momentas lygus:
1
θ
(5.85)
kai s > 0 ,
a
⎛
M b F a x dx F a x s ⎞ ⎛ xs
z =− y( − ) = z ⎜
a
⎝ a
⎟ − ⎛
⎠ ⎝ ⎜ ⎞⎞
2 ∫
µ ⎜1
a
⎟⎟, (5.86a)
−
2 ⎝ 2 ⎠⎠
Esant sąlygai F
y
≤µ F ;
z
3
kai s > 1 θ , M z = 0;
(5.86b)
kai s ≤ 1 θ ,
( )
2 3 4
Mz
µ Fza θs 3 θs 3 θs θs
. (5.86c)
= − ( ) + ( ) − ( )
191