transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
3F<br />
⎛<br />
z ⎛ a−<br />
x⎞<br />
p( x)= 1−⎜<br />
⎟<br />
8ba<br />
⎜<br />
⎝ ⎝ a ⎠<br />
2<br />
⎞ Fz<br />
x a x<br />
⎟ = 3<br />
( ( 2<br />
⎠ ba<br />
− ))<br />
3 . (5.79)<br />
8<br />
Įveskime skersinio standumo į ploto vienetą koeficientą k ya<br />
N/m 3 :<br />
ky<br />
kya<br />
= . (5.80)<br />
2 b<br />
Tada galioja ryšis:<br />
( ) = ( )<br />
kya γ x µ p x<br />
slydimas<br />
z<br />
,<br />
3Fz<br />
kyaγ( x) = ( x( 2a−x<br />
slydimas<br />
)), (5.81)<br />
3<br />
8ba<br />
θ = 4 2<br />
ba kya<br />
1<br />
; γ( x) = ( x( 2 a−x<br />
slydimas<br />
)).<br />
3µ F<br />
2aθ<br />
Taške x s prasideda slydimas<br />
1<br />
γ( xs)= sxs = ( xs( 2 a−<br />
xs)<br />
);<br />
2aθ<br />
x 2 a 1−θ<br />
s . (5.82)<br />
s =<br />
( )<br />
Slydimo sritis yra xs < x ≤2 a .<br />
Skersridės jėga lygi:<br />
( )<br />
xs<br />
γ x<br />
2a<br />
s<br />
kya<br />
Fy<br />
= 2b∫<br />
kya<br />
x dx + 2b<br />
∫<br />
x<br />
a x 2 a −<br />
2 θ<br />
x dx<br />
8bk<br />
ya<br />
a<br />
6aθ<br />
0<br />
s<br />
⎛ xs<br />
1− ⎛ ⎝ ⎜<br />
⎞<br />
⎜ 2a<br />
⎟<br />
⎝ ⎠<br />
xs<br />
⎞<br />
x<br />
s<br />
µ Fz<br />
1<br />
⎟ = ⎛<br />
−⎛ 2a<br />
⎠ ⎝ ⎜ ⎞ ⎞<br />
⎟<br />
⎜<br />
⎝ ⎠ ⎟ ,<br />
⎠<br />
3 3 3<br />
bet x 2a 1 − sθ , tada skersridės jėga lygi:<br />
s =<br />
190<br />
( ) =<br />
F = µ F 1− 1−<br />
sθ<br />
3 . (5.83)<br />
y<br />
( )<br />
z( ( ) )
Change language