transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
5.22 pav. Skersinis poslinkis ir slydimo zona<br />
Stabilizavimo momentas yra lygus:<br />
x<br />
2a<br />
⎛ 1 ⎞<br />
s γ<br />
2a<br />
max 2<br />
Mz = ∫ kyγ( x) ⎜ x−<br />
xs<br />
⎟ dx= ∫ ky<br />
xdx− ∫ kyγmax<br />
xadx =<br />
⎝ 2 ⎠ x<br />
0<br />
0<br />
5 2 1<br />
2<br />
kyγmaxxs − kyγmax<br />
2a<br />
. (5.75)<br />
6 2<br />
M 1 1 2 µ Fz<br />
µ Fz<br />
z kyaγmaxxs kyγmax<br />
xs<br />
2<br />
6 8kas<br />
48aks<br />
= − = ( ) − ( )<br />
s<br />
y<br />
xs<br />
2 3<br />
3 2 2<br />
y<br />
. (5.76)<br />
Sakykime, kad kontakte slėgis pasiskirsto pagal parabolės dėsnį<br />
⎛ u<br />
p( x)= p − ⎛ 2<br />
⎝ ⎜ ⎞ ⎞<br />
0<br />
1<br />
⎜ ⎟<br />
, u = a− x . (5.77)<br />
⎝<br />
a ⎠ ⎟<br />
⎠<br />
Vertikali jėga, veikianti kontakte, yra lygi:<br />
a<br />
8<br />
Fz<br />
= ∫ 2bpudu ( ) = bp0 a . (5.78)<br />
3<br />
−a<br />
Ir slėgio konstantą galima nustatyti iš (5.78):<br />
p<br />
0<br />
3Fz<br />
= .<br />
8ba<br />
Galutinė slėgio pasiskirstymo kontakte funkcija yra lygi:<br />
189
Change language