transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Kontakte slydimo nėra, kai įvykdoma sąlyga:<br />
2ak γ ( x)≤ µ F . (5.69)<br />
y<br />
z<br />
Iš (5.69) sąlygos plaukia, kad maksimalus skersinis poslinkis lygus:<br />
µ<br />
γmax = F z<br />
. (5.70)<br />
2ak<br />
y<br />
Nagrinėjamas atvejis, kad skersinis poslinkis yra didesnis už<br />
maksimalų poslinkį γ max (5.22 pav.):<br />
⎧ γ<br />
⎪<br />
γ( x)=<br />
⎨ x<br />
⎪<br />
⎩γ<br />
max<br />
s<br />
max<br />
,<br />
,<br />
0 ≤ x≤<br />
x<br />
s<br />
x ≤ x≤2a<br />
s<br />
, (5.71)<br />
čia x s – kontakto taškas, kuriame prasideda slydimas.<br />
Skersridės jėga lygi:<br />
x<br />
2a<br />
s γ<br />
2a<br />
max<br />
Fy<br />
= ∫ kyγ( x) dx= ∫ ky<br />
xdx+ ∫ γmaxkydx<br />
=<br />
x<br />
1<br />
γ<br />
2<br />
0<br />
max<br />
0<br />
s<br />
xs<br />
k x + k γ ( 2a−x<br />
). (5.72)<br />
Sakykime, kad<br />
γ<br />
tg( α)= s =<br />
x<br />
s<br />
y s y max s<br />
max ,<br />
x s<br />
γ max µ Fz<br />
= = . (5.73)<br />
s 2ak s<br />
y<br />
Tada skersridės (5.72) jėga yra lygi:<br />
F<br />
y<br />
Fz<br />
= Fz<br />
− ( )<br />
2<br />
µ<br />
µ<br />
. (5.74)<br />
2<br />
8aks<br />
y<br />
188
Change language