transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

5.17 pav. Sankybio jėgos veikianti skersai padangos F y priklausomybė
nuo skersridės kampo α prie skirtingų vertikalių jėgų F z
,
kai C λ
= 40000 N; C α
=15000 N / rad ; λ = 010 , ; µ = 010 ,
5.3.5. Elastingos padangos modelis
Elastingos padangos modelį sukūrė Fiala (Fiala, 1954). Detalus
elastingos padangos modelio pristatymas pateiktas R. Rajamani knygoje
„Transporto priemonių dinamika ir valdymas“ (Springer, 2006).
Elastingos padangos modelis vienas iš paprasčiausių padangos
modelių, tačiau juo remiantis galima gauti įvairių padangos charakteristikų.
Esant nedideliam skersridės kampui α, kontakte padanga
deformuojasi skersine kryptimi. Kontakte padanga nagrinėjama kaip
tamprus kūnas, kurio standumo koeficientas skersine kryptimi, tenkantis
ilgio vienetui, yra ky ( x), skersinis poslinkis – γ( x) 5 (18 pav.).
Bendras kontakto ilgis yra 2a , o kontakto plotis – 2b. Kontakte skersinis
poslinkis yra lygus:
( )= = ( )
γ x sx tg α x,
čia α – skersridės kampas.
Kontakte veikianti elementari skersinė jėga lygi:
186
(5.63)
dF k γ x dx
(5.64)
y
= ( )
y
ir, suintegravę pagal kontakto ilgį 2a , gausime kontakte veikiančią
skersinę jėgą ir stabilizavimo momentą: