transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
F<br />
x<br />
=<br />
C λ<br />
⎛ sx<br />
⎜<br />
⎝1+<br />
s<br />
x<br />
⎞<br />
f<br />
⎠<br />
⎟ ( σ)<br />
, (5.53)<br />
o sankybio jėga, veikianti padangos skersine kryptimi,yra lygi:<br />
( )<br />
⎛ ∝ ⎞<br />
Fy<br />
= C ⎜<br />
∝ ⎟ f ( σ ), ⎝ 1+<br />
sx<br />
⎠<br />
(5.54)<br />
čia σ – parametras, kuris yra lygus:<br />
µFz( 1−<br />
sx)<br />
σ =<br />
2<br />
2 ( Cs<br />
s x) + C 2<br />
α ( α)<br />
, (5.55)<br />
funkcija f ( σ) yra lygi:<br />
( )<br />
( ) <<br />
⎧ 2−<br />
σ σ,<br />
kai σ 1<br />
f ( σ)=<br />
⎨<br />
, (5.56)<br />
⎩ 1,<br />
kai σ ≥1<br />
C s , C ∝ – standumo koeficientai išilgine padangos kryptimi ir<br />
skersridės kampo kryptimi, atitinkamai; µ – išilginis sankybio koeficientas;<br />
F z<br />
normalinė jėga.<br />
Panaudojant Dugofo padangos modelį, galima nustatyti trinties<br />
jėgų apskritimo paramatrus:<br />
⎛<br />
⎜<br />
⎜<br />
⎝<br />
čia F<br />
x<br />
F<br />
F<br />
x<br />
+ F<br />
2 2<br />
x y<br />
⎛ sx<br />
= C s ⎜<br />
⎝1−<br />
s<br />
2<br />
⎞ ⎛ Fy<br />
⎟<br />
⎟ + ⎜<br />
⎜<br />
⎠ ⎝<br />
Fx<br />
+ F<br />
x<br />
⎞<br />
⎟ ; F<br />
⎠<br />
y<br />
2 2<br />
y<br />
Sankybio koeficientas tada lygus:<br />
2 2<br />
x y<br />
µ a<br />
=<br />
F<br />
+ F<br />
184<br />
2<br />
⎞<br />
⎟ 1<br />
⎟ = , (5.57)<br />
⎠<br />
( )<br />
⎛ ∝ ⎞<br />
= C ⎜<br />
tg ∝ ⎟ . (5.58)<br />
⎝ 1−<br />
sx<br />
⎠<br />
. (5.59)<br />
Fz<br />
Kai parametras yra σ >1, tada išilginio ir skersinio sankybio jėgos<br />
yra mažesnės už jėgą µF z<br />
/2 ir nustomos pagal (5.58) išraiškas.
Change language