transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
čia ∝ skersridės kampas; C s , C ∝ – standumo koeficientai išilgine<br />
padangos kryptimi ir skersridės kampo kryptimi, atitinkamai<br />
⎛<br />
C = dF<br />
s<br />
C = dF ⎞<br />
x<br />
y<br />
⎜ ,<br />
; H – modelio parametras,<br />
∝ ⎟<br />
⎝ dSx<br />
d ∝ ⎠<br />
H =<br />
2 2<br />
⎛ C<br />
Ctg<br />
ss<br />
⎞ ⎛ ⎞<br />
x<br />
α<br />
α<br />
. (5.50)<br />
⎜<br />
⎝ ( 1−<br />
s ) F ⎜<br />
⎠ ⎝ ( − ) F ⎟<br />
x<br />
µ<br />
z<br />
1 λ µ<br />
z ⎠<br />
⎟ + ( )<br />
Kai H < 1 2<br />
nedidelis sukibimas, o kai H ≥ 1 2<br />
, tai padangos ir kelio pavirčiaus kontakte egzistuoja<br />
, tai kontakte egzistuoja sukibimas<br />
(adhezija) ir slydimas.<br />
Kai išilginis santykinis slydimo koeficientas λ ir skersridės<br />
kampas ∝ yra pakankamai dideli (vyksta didelis slydimas x ir y ašių<br />
kryptimis), tada kontakte veikiančias sankybio jėgas ( Fx, Fy ) galima<br />
nustatyti taip:<br />
Cssx<br />
Fx<br />
= FR<br />
;<br />
2 2<br />
( C s ) + ( C α α )<br />
s<br />
x<br />
F = Cαα<br />
∝<br />
F<br />
2 2<br />
R<br />
( C s ) + ( C α)<br />
, (5.51)<br />
s<br />
x<br />
α<br />
2<br />
čia FR = Fx0<br />
+ F<br />
02 y<br />
, jėgos Fx0, Fy0<br />
nustatomos iš (5.48) ir (5.49)<br />
išraiškų.<br />
Sankybio jėgos, veikianti išilgai padangos F x priklausomybė nuo<br />
išilginio santykinio slydimo koeficiento λ prie skirtingų skersridės<br />
kampų α parodyta 5.16 pav.<br />
Sankybio jėgos veikianti skersai padangos F y priklausomybė nuo<br />
išilginio santykinio slydimo koeficiento λ prie skirtingų skersridės<br />
kampų α parodyta 5.17 pav.<br />
181
Change language