transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

2
E m
= b x 6F z 0
+ b m
F z
+ b ;
7 0 m 8
S
mh
= b γ 9 ; 2
S = b F + b F
m
( )
mv m10
z m11 z
γ;
E
1 ( α )+ arctg α+
B
( ) +
m
Φ m
= −E
m
S mh
∆By =−bm 12
γ B ; ∆E
m
m
m
Em
= − Em
1 − b γ .
13
m
( Bm( Smh
))
Stabilizuojančio momento M z
priklausomybės nuo skersridės
kampo α prie skirtingų vertikalių jėgų F z
parodytos 5.15 pav.
5.15 pav. Jėgospriklausomybė nuo skersridės kampo prie skirtingų
vertikalių jėgų
Koeficientų bij (i = x, y, m; j = 0..13) reikšmės parodytos
5.6 lentelėje.
5.6 lentelė. Koeficientų bij reikšmės
b x0 b x1 b x2 b x3 b x4 b x5 b x6 b x7 b x8 b x9 b x10 b x11 b x12 b x13
1,25 –21,3 1114 49,6 226,0 0,208 –0,006 –0,056 0,486 0,0 0,0 0 0,0 0,0
b y0 b y1 b y2 b y3 b y4 b y5 b y6 b y7 b y8 b y9 b y10 b y11 b y12 b y13
1,30 –22,1 1011 1078 1,820 0,208 0 –0,354 0,707 0,028 0 14,80 0,022 0
b m0 b m1 b m2 b m3 b m4 b m5 b m6 b m7 b m8 b m9 b m10 b m11 b m12 b m13
2,40 –2,72 –2,28 –1,860 –2,73 0,110 –0,070 0,643 –4,04 0,015 –0,066 0,945 0,030 0,070
179