transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

5.13 pav. Jėgos F y priklausomybė nuo skersridė kampo α
prie skirtingų vertikalių jėgų F z
5.14 pav. Jėgos F y
priklausomybė nuo skersridės kampo α
prie skirtingų vertikalių jėgų F z
Stabilizuojantis sukimo momentas yra lygus:
Mz = Dsin
m ( Carctg
m ( BmΦ m)
)+ Smv, (5.45)
čia: B m , C m , D m , Φ m
parametrai nustatomi pagal tokias išraiškas:
( )
C m
= 240 , ; Dm = bm 1F z 0
+ bm2 Fz0;
bm
Fz
( b F 2
m z
+ bm Fz
) e
− 5 0
3 0 4 0
Bm
=
;
C D
m
m
178