transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

5.12 pav. Jėgos F x priklausomybė nuo išilginio santykinio slydimo
koeficiento λ prie skirtingų vertikalių jėgų F z
Sankybio jėga veikianti padangos skersine kryptimi yra lygi:
Fy = Dsin
y ( Carctg
x ( ByΦ y)
)+ S
yv, (5.44)
čia: B y
, C x
, D y
, Φ y
parametrai nustatomi pagal tokias išraiškas:
( )
( )
C y
=130 , ; D = b F z
+ b F ;
B
S
y
yh
y y1 0 y2 z0
( )
b sin b arctg b F
=
CD
y3 y4 y5 z0
y
y
( )
2
; E y
= b y 6F z 0
+ b y
F z
+ b y
7 0 8
= by
9
γ ; S b F
2
yv
=
y10
z
+ b
y11 F
z
γ (5.44)
Φ y
= −E
y
S yh
By
( B( Syh
))
E
1 ( α )+ arctg α+
( ) +
∆By =−by 12
γ By
.
Sankybio jėgos F y
priklausomybės nuo skersridės kampo α prie
skirtingų vertikalių jėgų F z
parodytos 5.13 pav. Sankybio jėgos F y
priklausomybės nuo skersridės kampo α prie skirtingų padangos išvirtimo
kampo γ parodytos 5.14 pav.
177