transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

Y( X)= y( x)+ S v , x= X + S h , (5.40)
čia: S v
, S h
– atitinkamo parametro postumis vertikale arba horizontalia
kryptimi; B, C, D, E – parametrai, kurie priklauso nuo modelio
pagrindinių parametrų; X – argumentas (išilginis santykinis slydimas
s x arba skersridės kampas α).
Parametrų B, C, D, E išraiškos yra lygios:
C = 0 ; D= bF + b F
B =
b x
( ) −
2
bF
3 z
+ bF
4 z
e
CD
( )
1 z 2 z;
bF 5 z
, (5.41)
2
E = bF
6 z
+ bF
7 z
+ b8; Sh
= b9Fz
+ b ; S = 0.
10 v
Trijų parametrų sandaugą BCD lygi standumo koeficientui išilgine
padangos kryptimi arba skersridės kampo kryptimi, atitinkamai.
Sankybio jėga veikianti išilgai padangos yra lygi:
F = Dsin Carctg( B Φ ) , (5.42)
( )
x x x x x
čia: B x
, C x
, D x
, Φ x parametrai nustatomi pagal tokias išraiškas:
( )
C x
=165 , ; D = b F z
+ b F ;
B
=
x x1 0 x2 z0
( ) −
b F 2
x3 z0
+ bx4Fz0
e
CD
x
x x
2
E x
= b x 6F z 0
+ b x
F z
+ b x
x
Φ x
= −E
x
Bx
čia: σ=100 λ; F
bx5Fz0
176
;
7 0 8 (5.43)
E
1 σ arctg B σ ,
( ) − ( )
z0
x
Fz
= ; F
1000
z
– vertikali jėga, N.
Sankybio jėgos F x priklausomybė nuo išilginio santykinio slydimo
koeficiento s x prie skirtingų vertikalių jėgų F z
parodytos 5.12 pav.