transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Vienmatis išskirstytų parametrų Lugre padangos modelis<br />
Išskirstytų parametrų Lugre padangos modelyje įvertinamas padangos<br />
protektoriaus poslinkio z( t,ξ)kitimas laike ir išilgai padangos<br />
ir kelio kontakto (5.11 pav.).<br />
5.11 pav. Išskirstytų parametrų Lugre padangos modelio schema<br />
Kontakte slydimo greitis yra lygus:<br />
vs = v−ω RRd<br />
.<br />
Išilginis santykinis slydimo koeficientas lygus:<br />
n<br />
RRd<br />
kai RRd<br />
v<br />
sx<br />
= − ⎛ n<br />
⎝ ⎜ ω ⎞<br />
⎧⎪<br />
1,<br />
ω ≤<br />
1<br />
v<br />
⎟ , kai = ⎨<br />
.<br />
⎠<br />
⎩⎪ − 1,<br />
kai ωRRd<br />
> v<br />
Išskirstytų parametrų Lugre padangos modelio pagrindinės priklausomybės<br />
yra:<br />
L<br />
Fx<br />
= ∫ dFx( t,ξ<br />
, (5.20)<br />
)<br />
0<br />
( ) +<br />
⎛<br />
dz t,<br />
ξ ⎞<br />
dFx( t, ξ)= ⎜σ0z( t,<br />
ξ)+<br />
σ1 σ2 vs⎟ dFz<br />
( t,<br />
ξ)<br />
,<br />
⎝<br />
dt ⎠<br />
(5.21)<br />
dz ( t,<br />
ξ) v =<br />
s<br />
vs<br />
− σ0 z( t,<br />
ξ)<br />
,<br />
dt<br />
g( v )<br />
(5.22)<br />
( )<br />
gv ( )= µ + µ − µ<br />
s c s c<br />
s<br />
e<br />
v<br />
− ⎛ s<br />
⎝ ⎜<br />
⎞<br />
⎟<br />
v str ⎠<br />
γ , (5.23)<br />
172
Change language