transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ... transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
5.10 pav. Lugre padangos modelio schema Pagal Lugre padangos modelį padangos kontakte veikianti išilginė sankybio jėga yra lygi: ⎛ dz ⎞ Fx = ⎜σ0z+ σ1 + σ2 vs⎟ Fz , (5.19) ⎝ dt ⎠ dz vs = vs −σ 0 z , dt g( vs ) − gv ( s)= θµ ( c + ( µ s − µ c) e δ ), δ= ⎛ 05 , ⎝ ⎜ vs ⎞ ⎟ , vstr ⎠ čia gv ( s ) – Stribeckio funkcija; θ – parametras, įvertinantis padangos viršutinių sluoksnių įtaką ( θ= 04 , ... 1) , v str – Stribeckio greitis; v s – slydimo greitis, vs = ω RRd −v , kai vyksta rato pagreitėjimas; vs = v−ω RRd , kai vyksta rato stabdymas. ω R – rato kampinis greitis; R d – dinaminis ratos spindulys; v – rato linijinis greitis. Lugre modelio parametrų reišmės parodytos į 5.4 lentelėje. 5.4 lentelė. Lugre padangos modelio parametrų reikšmės Parametras σ 0 σ 1 σ 2 µ c µ s v str Reikšmė 40 4,9487 0,0018 0,5 0,9 12,5 Vienetas 1/m s/m s/m – – m/s 171
Vienmatis išskirstytų parametrų Lugre padangos modelis Išskirstytų parametrų Lugre padangos modelyje įvertinamas padangos protektoriaus poslinkio z( t,ξ)kitimas laike ir išilgai padangos ir kelio kontakto (5.11 pav.). 5.11 pav. Išskirstytų parametrų Lugre padangos modelio schema Kontakte slydimo greitis yra lygus: vs = v−ω RRd . Išilginis santykinis slydimo koeficientas lygus: n RRd kai RRd v sx = − ⎛ n ⎝ ⎜ ω ⎞ ⎧⎪ 1, ω ≤ 1 v ⎟ , kai = ⎨ . ⎠ ⎩⎪ − 1, kai ωRRd > v Išskirstytų parametrų Lugre padangos modelio pagrindinės priklausomybės yra: L Fx = ∫ dFx( t,ξ , (5.20) ) 0 ( ) + ⎛ dz t, ξ ⎞ dFx( t, ξ)= ⎜σ0z( t, ξ)+ σ1 σ2 vs⎟ dFz ( t, ξ) , ⎝ dt ⎠ (5.21) dz ( t, ξ) v = s vs − σ0 z( t, ξ) , dt g( v ) (5.22) ( ) gv ( )= µ + µ − µ s c s c s e v − ⎛ s ⎝ ⎜ ⎞ ⎟ v str ⎠ γ , (5.23) 172
- Page 121 and 122: čia L k - kontakto ilgis; xmin = x
- Page 123 and 124: Nagrinėjant stacionarę stochastin
- Page 125 and 126: Išraiškoje (4.26) trečiasis nary
- Page 127 and 128: 2 De − ατ cos( βτ) 4.6 lentel
- Page 129 and 130: 6 ⎧ ⎪ D 1− ατ , kai τ ⎨
- Page 131 and 132: a) b) c) 4.8 pav. Betoninio kelio i
- Page 133 and 134: Pats paprasčiausias būdas sugener
- Page 135 and 136: 4.7 lentelė. Bėgių nelygumai ir
- Page 137 and 138: Formulių, pateiktų 4.8 lentelėje
- Page 139 and 140: Fizikinio dydžio f ()vidutinė t k
- Page 141 and 142: 4.14 pav. Žmogaus kūno dalių sav
- Page 143 and 144: 2 dalis. Praktiniai matavimo darbo
- Page 145 and 146: nv ∑ 2 i= 0 A T v ω Z ω , (4.45
- Page 147 and 148: Matavimo trukmė turi būti tokia,
- Page 149 and 150: Panaudojant 4.18 pav., virpesių po
- Page 151 and 152: VDV parametras įvertina ne tik vid
- Page 153 and 154: 4.13 lentelėje pateiktos Šperligo
- Page 155 and 156: Milliken, W. F.; Milliken, D. L. 19
- Page 157 and 158: 5.3 pav. Radialinės padangos detal
- Page 159 and 160: atžvilgiu į skirtingas puses; sut
- Page 161 and 162: Stabdymas: vs = va −Rdω R. (5.2b
- Page 163 and 164: Išilginės jėgos F x ir vertikali
- Page 165 and 166: Apytiksliai normalinius įtempimus
- Page 167 and 168: Kontakte veikiančią jėgą galima
- Page 169 and 170: 5.1 lentelės pabaiga Išilginės j
- Page 171: Sniegas ir ledas, sumaišytas su sm
- Page 175 and 176: Kai padangos kontakte veikiantys gr
- Page 177 and 178: Y( X)= y( x)+ S v , x= X + S h , (5
- Page 179 and 180: 5.13 pav. Jėgos F y priklausomybė
- Page 181 and 182: 5.3.3. HSRI modelis Greitkelio saug
- Page 183 and 184: Sankybio jėgos veikianti skersai p
- Page 185 and 186: F x = C λ ⎛ sx ⎜ ⎝1+ s x ⎞
- Page 187 and 188: 5.17 pav. Sankybio jėgos veikianti
- Page 189 and 190: Kontakte slydimo nėra, kai įvykdo
- Page 191 and 192: 3F ⎛ z ⎛ a− x⎞ p( x)= 1−
- Page 193 and 194: Pagal Pacejka ir Šarpa (1991), ben
- Page 195 and 196: 6. Geležinkelio aširačio sąveik
- Page 197 and 198: a= m 3 2 31 ( − ν ) F ( ) E A+ B
- Page 199 and 200: 45 1,926 0,604 0,314 170 0,3112 6,6
- Page 201 and 202: ⎡ 0 ω̃ ⎢ [ c ]= ϕ̇ ⎢ ⎣
- Page 203 and 204: 6.4. Kitos aširačio sąveikos su
- Page 205 and 206: F = F cos( α ) ; F = F sin( α ) ,
5.10 pav. Lugre padangos modelio schema<br />
Pagal Lugre padangos modelį padangos kontakte veikianti išilginė<br />
sankybio jėga yra lygi:<br />
⎛ dz ⎞<br />
Fx = ⎜σ0z+ σ1 + σ2 vs⎟<br />
Fz<br />
, (5.19)<br />
⎝ dt ⎠<br />
dz vs<br />
= vs<br />
−σ 0 z ,<br />
dt g( vs<br />
)<br />
−<br />
gv ( s)= θµ ( c + ( µ s − µ c)<br />
e<br />
δ ), δ= ⎛ 05 ,<br />
⎝ ⎜ vs<br />
⎞<br />
⎟ ,<br />
vstr<br />
⎠<br />
čia gv ( s ) – Stribeckio funkcija; θ – parametras, įvertinantis padangos<br />
viršutinių sluoksnių įtaką ( θ= 04 , ... 1)<br />
, v str<br />
– Stribeckio greitis; v s<br />
–<br />
slydimo greitis,<br />
vs = ω RRd<br />
−v<br />
, kai vyksta rato pagreitėjimas;<br />
vs = v−ω RRd<br />
, kai vyksta rato stabdymas.<br />
ω R – rato kampinis greitis; R d – dinaminis ratos spindulys; v –<br />
rato linijinis greitis.<br />
Lugre modelio parametrų reišmės parodytos į 5.4 lentelėje.<br />
5.4 lentelė. Lugre padangos modelio parametrų reikšmės<br />
Parametras σ 0 σ 1 σ 2 µ c µ s v str<br />
Reikšmė 40 4,9487 0,0018 0,5 0,9 12,5<br />
Vienetas 1/m s/m s/m – – m/s<br />
171
Change language