transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ... transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
5.2 lentelės pabaiga Skaldyto akmens tašeliai sausi 0,4–0,6 0,02–0,03 šlapi 0,25–0,40 0,025–0,035 Gruntkelis sausas, kietas 0,5–0,6 0,03–0,05 drėgnas 0,2–0,4 0,04–0,10 ištižęs 0,15–0,30 0,06–0,30 Smėlis sausas 0,2–0,3 0,10–0,30 drėgnas 0,4–0,5 0,06–0,20 Molis sausas 0,4–0,5 0,03–0,05 drėgnas, plastiškas 0,2–0,4 0,20–0,35 ištižęs 0,15–0,25 0,30–0,50 natūrali pieva 0,10–0,40 0,05–0,15 sausas arimas 0,40–0,70 0,15–0,30 sausas ledas 0,06–0,15 0,015–0,020 Sniegas: sausas, purus 0,2–0,4 0,10–0,30 suplaktas 0,1–0,4 0,07–0,10 5.3 lentelė. Sankybio koeficientas, kai kelias padengtas sniegu ir ledu Kelio danga Suvažinėtas sniegas Nesuvažinėtas sniegas Sniegas ir ledas, padengtas tik iškritusiu sniegu Detalesnis dangos būklės aprašymas Transporto priemonių suvažinėtas sniegas, nesudarantis sutrombuoto sniego ir ledo sluoksnio Tik iškritęs ant asfalto sniegas, nesuvažinėtas transporto priemonių ratais – pirmasis pervažiavimas Suvažinėtas sniegas ir ledas, kurį dengia tik iškritęs nesuvažinėtas iki 10 cm storio sniego sluoksnis Sankibumo koeficientas φ 0,24÷0,37 0,15÷0,42 0,18÷0,45 169
Sniegas ir ledas, sumaišytas su smėliu ir purvu Sniegas ir ledas Sniegas ir ledas prieš sankryžas Gilus sniegas Sausas asfaltas žiemos sąlygomis Apšerkšnijęs asfaltas Glotnus ledas Ledas ir padangos su grandinėmis „Juodas“ ledas Suvažinėtas sniegas ir ledas, sumaišytas su smėliu ir purvu, kurių detalių skersmuo 3÷6 mm Ištisas sniego sluoksnis, suvažinėtas iki ledinio paviršiaus pavidalo Ištirpintas stovinčių automobilių variklių bei užšalęs glotnaus paviršiaus sniegas, nupoliruotas stabdomų automobilių ratų Toks gilus ir nepažeistas sniegas, kad transporto priemonė „sėda ant dugno“, bet neužstringa Niekuo nepadengtas sausas asfaltas žiemos sąlygomis Balta danga ant asfalto, matoma vairuotojui ir lengvai atpažįstama kaip šerkšnas Storas užšalusio vandens sluoksnis, nepažeistas dyglių ir grandinėlių Storas nepažeistas užšalusio vandens sluoksnis važiuojant ratais su plieninėmis grandinėmis Storas ištisinis ledo sluoksnis, atrodantis kaip šlapia, juoda važiuojamoji dalis, sunkiai pastebimas vairuotojui 5.3. Padangos modeliai 5.3 lentelės pabaiga Priklausomai nuo purvo kiekio (mažai – daug) 0,15÷0,45 0,12÷0,39 0,09÷0,22 0,92÷0.95 0,59÷0,72 0,48÷0,58 0,054÷0,19 0,12÷0,18 0,12÷0,26 5.3.1. Lugre padangos modelis Koncentruotų parametrų Lugre padangos modelis Įvertinami šie Lugre (LuGre) padangos modelio parametrai: normalinė jėga F z ; išilginis sankybio koeficientas statikoje µ c ir sankybio koeficientas, kai prasideda slydimas µ s , padangos išorinio paviršiaus standumo σ 0 ir slopinimo σ 1 koeficientai, protektoriaus poslinkis z (5.10 pav.). 170
- Page 119 and 120: ⎡m ⎢ ⎣ 0 1 0 ⎤ q1 c c c m
- Page 121 and 122: čia L k - kontakto ilgis; xmin = x
- Page 123 and 124: Nagrinėjant stacionarę stochastin
- Page 125 and 126: Išraiškoje (4.26) trečiasis nary
- Page 127 and 128: 2 De − ατ cos( βτ) 4.6 lentel
- Page 129 and 130: 6 ⎧ ⎪ D 1− ατ , kai τ ⎨
- Page 131 and 132: a) b) c) 4.8 pav. Betoninio kelio i
- Page 133 and 134: Pats paprasčiausias būdas sugener
- Page 135 and 136: 4.7 lentelė. Bėgių nelygumai ir
- Page 137 and 138: Formulių, pateiktų 4.8 lentelėje
- Page 139 and 140: Fizikinio dydžio f ()vidutinė t k
- Page 141 and 142: 4.14 pav. Žmogaus kūno dalių sav
- Page 143 and 144: 2 dalis. Praktiniai matavimo darbo
- Page 145 and 146: nv ∑ 2 i= 0 A T v ω Z ω , (4.45
- Page 147 and 148: Matavimo trukmė turi būti tokia,
- Page 149 and 150: Panaudojant 4.18 pav., virpesių po
- Page 151 and 152: VDV parametras įvertina ne tik vid
- Page 153 and 154: 4.13 lentelėje pateiktos Šperligo
- Page 155 and 156: Milliken, W. F.; Milliken, D. L. 19
- Page 157 and 158: 5.3 pav. Radialinės padangos detal
- Page 159 and 160: atžvilgiu į skirtingas puses; sut
- Page 161 and 162: Stabdymas: vs = va −Rdω R. (5.2b
- Page 163 and 164: Išilginės jėgos F x ir vertikali
- Page 165 and 166: Apytiksliai normalinius įtempimus
- Page 167 and 168: Kontakte veikiančią jėgą galima
- Page 169: 5.1 lentelės pabaiga Išilginės j
- Page 173 and 174: Vienmatis išskirstytų parametrų
- Page 175 and 176: Kai padangos kontakte veikiantys gr
- Page 177 and 178: Y( X)= y( x)+ S v , x= X + S h , (5
- Page 179 and 180: 5.13 pav. Jėgos F y priklausomybė
- Page 181 and 182: 5.3.3. HSRI modelis Greitkelio saug
- Page 183 and 184: Sankybio jėgos veikianti skersai p
- Page 185 and 186: F x = C λ ⎛ sx ⎜ ⎝1+ s x ⎞
- Page 187 and 188: 5.17 pav. Sankybio jėgos veikianti
- Page 189 and 190: Kontakte slydimo nėra, kai įvykdo
- Page 191 and 192: 3F ⎛ z ⎛ a− x⎞ p( x)= 1−
- Page 193 and 194: Pagal Pacejka ir Šarpa (1991), ben
- Page 195 and 196: 6. Geležinkelio aširačio sąveik
- Page 197 and 198: a= m 3 2 31 ( − ν ) F ( ) E A+ B
- Page 199 and 200: 45 1,926 0,604 0,314 170 0,3112 6,6
- Page 201 and 202: ⎡ 0 ω̃ ⎢ [ c ]= ϕ̇ ⎢ ⎣
- Page 203 and 204: 6.4. Kitos aširačio sąveikos su
- Page 205 and 206: F = F cos( α ) ; F = F sin( α ) ,
5.2 lentelės pabaiga<br />
Skaldyto akmens tašeliai<br />
sausi 0,4–0,6 0,02–0,03<br />
šlapi 0,25–0,40 0,025–0,035<br />
Gruntkelis<br />
sausas, kietas 0,5–0,6 0,03–0,05<br />
drėgnas 0,2–0,4 0,04–0,10<br />
ištižęs 0,15–0,30 0,06–0,30<br />
Smėlis<br />
sausas 0,2–0,3 0,10–0,30<br />
drėgnas 0,4–0,5 0,06–0,20<br />
Molis<br />
sausas 0,4–0,5 0,03–0,05<br />
drėgnas, plastiškas 0,2–0,4 0,20–0,35<br />
ištižęs 0,15–0,25 0,30–0,50<br />
natūrali pieva 0,10–0,40 0,05–0,15<br />
sausas arimas 0,40–0,70 0,15–0,30<br />
sausas ledas 0,06–0,15 0,015–0,020<br />
Sniegas:<br />
sausas, purus 0,2–0,4 0,10–0,30<br />
suplaktas 0,1–0,4 0,07–0,10<br />
5.3 lentelė. Sankybio koeficientas, kai kelias padengtas sniegu ir ledu<br />
Kelio danga<br />
Suvažinėtas sniegas<br />
Nesuvažinėtas<br />
sniegas<br />
Sniegas ir ledas,<br />
padengtas tik iškritusiu<br />
sniegu<br />
Detalesnis dangos būklės aprašymas<br />
Transporto priemonių suvažinėtas<br />
sniegas, nesudarantis sutrombuoto<br />
sniego ir ledo sluoksnio<br />
Tik iškritęs ant asfalto sniegas, nesuvažinėtas<br />
<strong>transporto</strong> priemonių ratais –<br />
pirmasis pervažiavimas<br />
Suvažinėtas sniegas ir ledas, kurį dengia<br />
tik iškritęs nesuvažinėtas iki 10 cm<br />
storio sniego sluoksnis<br />
Sankibumo<br />
koeficientas φ<br />
0,24÷0,37<br />
0,15÷0,42<br />
0,18÷0,45<br />
169
Change language