transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
čia µ x max , µ y max – sankybio koeficientai esant pilnam slydimui išilgine<br />
ir skersine kryptimis.<br />
Įvedamas ir skersinės jėgos atsargos koeficientas:<br />
Fµ<br />
y<br />
K = . (5.18)<br />
µ y<br />
Fµ<br />
Σ<br />
Kai K µ y → 0 , tai TP judėjimas yra stabilus, o kai K y<br />
µ →1, tai TP<br />
praranda stabilumą.<br />
Rato ir kelio kontakte veikiančios jėgos ir momentai pagal SAE ir<br />
ISO standartus parodyti 5.1 lentelėje<br />
5.1 lentelė. Pagal SAE ir ISO standartus rato ir kelio kontakte veikiančios<br />
jėgos ir momentai<br />
V x > 0<br />
SAE<br />
Pritaikytas<br />
SAE<br />
ISO<br />
Pritaikytas<br />
ISO<br />
Šoninis<br />
kampas<br />
(vaizdas iš<br />
viršaus)<br />
Išvirtimo<br />
kampas<br />
(vaizdas iš<br />
galo)<br />
Šoninis<br />
slydimas<br />
Išilginis<br />
slydimas<br />
tanα = V sy<br />
Vx<br />
κ =− V sx<br />
Vx<br />
tanα =− V sy<br />
Vx<br />
κ =− V sx<br />
Vx<br />
tanα = V sy<br />
Vx<br />
κ =− V sx<br />
Vx<br />
tanα =− V sy<br />
Vx<br />
κ =− V sx<br />
Vx<br />
Posūkio<br />
slydimas<br />
Nėra<br />
apibrėžta<br />
ψ<br />
ϕ =− <br />
V x<br />
Nėra<br />
apibrėžta<br />
ψ<br />
ϕ =− <br />
V x<br />
________ γ = 0 --------- γ > 0<br />
167
Change language