transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

Kontakte veikiančią jėgą galima suskaidyti į dedamąsias
{ Fµ }= { Fµ x}+ { Fµ
y}, (5.13)
arba
µ Σ µ x µ y . (5.14)
{ }= { }+ { }
TP rato teorijoje naudojamas sankybio jėgų apskritimas, kuris
išreiškia išilginės ir skersinės sankybio jėgų tarpusavio priklausomybes.
Vienas iš pirmųjų mokslininkų, kuris nagrinėjo išilginių ir skersinių
sankybio jėgų tarpusavio priklausomybes, buvo vokiečių mokslininkas
V. Kamas (V. Kamm). Todėl sankybio jėgų apskritimas dar
vadinamas Kamo apskritimu.
5.9 pav. Kamo sankybio jėgų apskritimas
Kamo apskritimas apibrėžia rato sankybio jėgų kraštines sąlygas:
2 2
{ Fµ }= Fµ x + Fµ y ≤ µ max Fz
(5.15)
čia µ max – maksimalus sankybio koeficientas,
2 2
( )= ( )+ ( )
µ max s µ µ x s µ µ y s
. (5.16)
Nelygybę (5.15) galima naudoti tik apytiksliam slydimo ribų
įvertinimui, kadangi µ max reikšmė priklauso nuo slydimo ir gali kisti
plačiose ribose. Kartais naudojamas apytikslus sankybio koeficientas:
⎛ µ
⎜ µ
⎝ x
2 2
⎞
µ x
µ y
max
⎞ µ
⎟ + ⎛ ⎜ µ
⎠ ⎝ y
max
⎟ = 1, (5.17)
⎠
166