transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

c)
5.8 pav. Normalinių σ z ir tangentinių τ x , τ y įtempimų pasiskirstymas
kontakto plote: a = 0,05 m; b = 0,12 m; σ zm = 0, 204 MPa ,
= 0, 1021 MPa , τ ym = 0,
613 MPa
τ xm
Realiąją sankybio jėgą, veikiančią rato ir kelio kontakte, galima nustatyti
energijos balanso metodu. TP rato mechaninis darbas, atliktas per
laiko vienetą , N R yra lygus pasipriešinimo jėgų galingumui N P :
N
R
= N , (5.9)
P
čia NR
= mRvv
a a ; NP = Nµ + ∆ Nm + Nst
,
dv
m R – rato masė; v
a
a , v a = – TP greitis ir pagreitis, atitinkamai;
N µ – sankybio jėgų galingumas; ∆N m – kitų pasipriešinimo jėgų
dt
(aerodinaminė jėga, trinties jėga; sunkio jėgos dedamoji ir kt.) galingumas;
N st
– stabdymo jėgų galingumas:
N
= F v a ; (5.10)
µ µ
( )
N = M −I
st st R R R
ω ω . (5.11)
Todėl sankybio jėga lygi:
1 1
Fµ = ( NR −Nst − ∆Nm)= mRvava −( Mst − IRωR) ωR − Nm
va
v
⎡⎣
∆ ⎤ ⎦
.
a
(5.12)
165