transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

– šoniniam vėjui;
– išcentrinei jėgai, kai TP daro posūkį;
– TP svorio jėgos dedamajai skersine kryptimi.
Skersinė jėga F y deformuoja padangą ir rato skersine kryptimi atsiranda
papildomas slydimas, kuris apibrėžiamas skersiniu sankibio koeficientu
s y (5.6 pav). Skersinės jėgos poveikis ratui parodytas 5.7 pav.
5.7 pav. Skersinės jėgos poveikis ratui:
a – stabdymas ({ v∑}= { va}−{ Rdω R}
);
b – pagreitėjimas{ v∑}= { RdωR}−{ va}
Rato ir kelio kontakte kampas tarp rato sukimosi plokštumos ir rato
judėjimo krypties vadinamas įstrižojo riedėjimo kampu α (arba skersridės
kampas). Įstrižai riedančio rato kontakto užpakalinėje dalyje kelio reakcija
į ratą yra didesnė negu priekinėje kontakto dalyje. Todėl šios reakcijos
generuoja sukimos momentą apie vertikalią ašį z ir sukimos momentas
M z suka riedanti ratą taip, kad rato trajektorija sutaptų su rato sukimosi
plokštuma. Toks momentas vadinamas stabilizuojamuoju rato momentu.
Reali rato ir kelio kontakte veikianti sankybio jėga F µ yra lygi:
F = ∫ dA , (5.6)
µ τxy
A kontaktas
čia τ xy – kontakto plote veikiantys tangentiniai įtempimai; A kontaktas –
kontakto plotas.
Vertikali kelio reakcija, veikianti kontakte, yra lygi:
F = ∫ σ dA , (5.7)
z
A kontaktas
z
čia σ z – kontakto plote veikiantys normaliniai įtempimai.
163