transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

Išilginės jėgos F x ir vertikalios jėgos F z ,veikiančios į ratą, santykis
vadinamas santykine išilgine jėga arba išilginiu sankybio koeficientu:
Fx
µ x = . (5.4)
Fz
Skersinės F y ir vertikalios jėgos F z , veikiančios į ratą, santykis
vadinamas santykine skersine jėga arba skersiniu sankybio koeficientu:
Fy
µ y = . (5.5)
Fz
Iš µ x − s x diagramos matoma, kad didėjant santykiniam išilginiam
slydimo koeficientui s x išilginis sankybio koeficientas µ x didėja beveik
tiesiškai. Šioje srityje, pavyzdžiui, s x ∈[ 0... 01 ,], praslydimas yra nedidelis
ir jis šiek tiek turi įtakos transporto priemonės stabilumui ir
jos valdymui. Kai yra tam tikra s x reikšmė ( s x = 010 , ... 0, 20 ), išilginis
sankybio koeficientas pasiekia maksimalią reikšmę µ x , max . Rato santykinis
išilginis slydimo koeficientas, kuriam esant pasiekiama maksimali
išilginio sankybio koeficiento reikšmė, vadinamas kriziniu s xkr , . Toliau
didėjant santykiniam išilginiam slydimo koeficientui s x ( s x > s xkr , ) išilginis
sankybio koeficientas µ x mažėja. Kai s x =1 – ratas visiškai užblokuotas
(nesisuka, ω R = 0 ), o kai s x =−1, tada ratas visiškai prasisuka
( v a = 0 ). Kai sx
> sx, kr , transporto priemonė praranda stabilumą,
ji yra nevaldoma.
Mokslininkai bandė analitiškai aprašyti µ x − s x kreivę, t. y. gauti
matematines priklausomybes µ x = µ x( sx
), tačiau iki šiol nėra gauta
universaliųjų µ x = µ x( sx
) funkcijų. Diagramos µ x − s x maksimumas
priklauso nuo:
– vertikalios prispaudimo jėgos;
– kelio paviršiaus būklės;
– TP pradinio stabdymo ar pagreitėjimo greičio;
– slėgio padangoje.
Transporto priemonės judėjimo stabilumui įtakos turi jėga, veikianti
rato ir kelio kontakte statmenai rato judėjimo krypčiai (skersinė
jėga). Skersinė jėga atsiranda veikiant:
162