transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

mą ir užtikrina jos stabilumą veikiant didelėms išcentrinėms jėgoms
riedant maksimaliu greičiu.
5.2. Padangos kontakte veikiančios jėgos ir momentai
Viena iš pagrindinių rato charakteristikų yra išilginio sankybio
koeficiento µ x priklausomybė nuo išilginio santykinio slydimo s x ,
vadinamoji µ x − s x diagrama (5.4 pav.).
5.4 pav. Charankteringa µ x − s x diagrama
Kad suprastume šios diagramos esmę ir su ja susijusius fizinius
procesus, vykstančius sistemoje „Ratas-kelias“, nagrinėsime judančios
transporto priemonės ratą. Ratas su pneumatine padanga nagrinėjamas
kaip kietas deformuojamas kūnas, kuris sąveikauja su kelio
paviršiumi. Sąveikos sritis yra plotas, kuris vadinamas „kontakto pėdsaku“,
kurio geometrinis centras nukrypęs tam tikru atstumu nuo vertikalios
ašies, pereinančios per rato centrą.
Rato ir kelio kontakte apskritimine kryptimi atsiranda dvi zonos:
padangos protektorius suspaudžiamas (kontakto pradžioje); kita
zona – protektorius ištempiamas (po kontakto). Kontakto plote vyksta
praslydimas arba padangos sluoksnių šlitis, kuriuose tangentiniai
įtempimai didesni už sankibio jėgų įtempimus. Transporto priemonės
rato linijinis greitis v a rato centre nesutampa su apskritiminiu rato
greičiu R d ω R kontakte ( R d –rato dinaminis spindulys, ω R – rato kampinis
greitis). Dėl šių greičių nesutapimo atsiranda praslydimo greitis
(5.5 pav.). Praslydimo greitis v s rato ir kelio kontakte yra lygus:
Pagreitėjimas: v = R ω −v
, (5.2a)
s d R a
159