transporto priemoniÃ…Â³ dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

More documents

Recommendations

Info

4.8 lentelė. Lygtys, naudojamos nudėvėtų ratų plokštumų, bėgių įlinkimui ir suvirinimo profiliams aprašyti Modelio pavadinimas DARTS DIFF Nudėvėtų ratų plokštumas d ⎛ ⎛ x⎞⎞ z( x)= ⎜ − ⎜ ⎟⎟ 2 ⎝ 1 2π cos ⎝ a ⎠⎠ 0 < x< a d ⎛ ⎛ x⎞⎞ z( x)= ⎜ + ⎜ ⎟⎟ 2 ⎝ 1 2π cos ⎝ a ⎠⎠ − a/ 2< x< a / 2 ⎛ ⎛ πx ⎞⎞ z( x)= d ⎜1−cos ⎜ ⎟⎟ ⎝ ⎝ L ⎠⎠ 0< x< L/ 2 ⎛ ⎛ πx ⎞⎞ z( x)= d ⎜1+ cos ⎜ ⎟⎟ ⎝ ⎝ L ⎠⎠ L/ 2< x< L z x 2 d L x d L / 2 x 0 2 d L x d 0 x L / 2 ( )= ( )+ − < < ( )=− ( )+ < < z x Bėgių įlinkimas ar suvirinti profiliai NU- CARS* SUBTTI z( x)= d − z x x x ⎡ a a d⎢e + e −2e ⎣ ⎢ − − x −a3 1 2 a2 −a1 1+ e −2e a3 −a1 d = 038 , mma ; = 50mm; a = 5mm 2 1 ⎤ ⎥ ⎦ ⎥ d ⎛ x ⎞⎞ x ⎜ ⎜ ⎟⎟ a r ⎝ ⎝ r ⎠⎠ − ⎛ ⎞ cos cos⎜ ⎟ 1 cos / 2 ⎝ 2r ⎠ ( )= − ( ) ⎛ − a/ 2< x< a / 2 r – rato spindulys Ä L 2 L Ä L 2 ⎡ [ − ] 2 −[ − ] 2 2 ⎢ −L1 −L1 d⎢e + e −2e ⎢ z( x)= d − ⎣ L2 L2 −L1 − L1 1+ e − 2e 2 L = 1000 mmL ; = 216, 22mm 2 1 z( x)= 00 . L x < x m − 2 L2 −2L1 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ 2d ⎛ z x L x x L ⎞ L ( )= ⎜ m − − ⎟ xm − < x < x m ⎝ 2 ⎠ 2 2d ⎛ z x L x x L ⎞ L ( )= ⎜ − m − ⎟ xm < x< xm + ⎝ 2 ⎠ 2 z( x)= 00 . L x < x m + 2 TRACK VICT d ⎛ ⎛ x⎞⎞ ( x)= ⎜ − ⎜ ⎟⎟ 2 ⎝ 1 2π cos ⎝ a ⎠⎠ 0 < x< a d ⎛ ⎛ x⎞⎞ ( x)= ⎜ − ⎜ ⎟⎟ 2 ⎝ 1 2π cos ⎝ a ⎠⎠ 0 < x< a 135 α L⎛ ⎛ πx⎞⎞ z( x)= ⎜1−cos ⎜ ⎟⎟ 2π ⎝ ⎝ L ⎠⎠ 0< x< L/ 2 α L⎛ ⎛ πx⎞⎞ z( x)= ⎜1−cos ⎜ ⎟⎟ 2π ⎝ ⎝ L ⎠⎠ L/ 2< x< L α – bėgio įlinkio kampas d ⎛ ⎛ x⎞⎞ z( x)= ⎜ − ⎜ ⎟⎟ 2 ⎝ 1 2π cos ⎝ L ⎠⎠ 0 < x< L NUCARS nudėvėtų ratų plokštumas yra imamas kaip rato spindulio variacija. Visi kiti modeliai rato nudėvėjimą aprašo kaip funkciją nuo kelio nelygumo.
Formulių, pateiktų 4.8 lentelėje, žymėjimai: d – rato nudėvėtos vietos gylis, sujungimo ar virintos vietos įlinkio gylis; a – nudėvėtos rato plokštumos ilgis; L – įlinkusio bėgio sudūrimo ar suvirintos įlinkusios bėgio vietos ilgis. Kitas būdas tiksliau matematiškai aprašyti aširačių defektus (pažaidas) yra realųjį aširačių profilį skleisti Furjė eilute. Aširačio spindulys užrašomas kaip centrinio kampo α funkcija: R R ( α( ) α= ) = R R – ∆ R ∆R ( α( ) α, ) (4.1.20) R R R0 R0 R R čia R R0 – pradinis aširačio spindulys; ∆R R ( α ) – aširačio spindulio pokytis. Generuojant aširačio iščiuožas galima nurodyti centrinius kampus α i ir α i+1 , tarp kurių yra iščiuoža (4.12 pav). 4.12 pav. Aširačio profilis su keliomis iščiuožomis Aširačio spindulio funkciją R R ( α ) skleidžiame Furjė eilute: R α A ∑ A sin kα ∑ B cos kα , (4.40) R NH ∞ k k= 1 k= 1 ( )= + ( )+ ( ) 0 k 136
Page 1 and 2:
Marijonas Bogdevičius TRANSPORTO P
Page 3 and 4:
M. Bogdevičius. Transporto priemon
Page 5 and 6:
5. Automobilio rato sąveika su kel
Page 7 and 8:
Ratų suvedimas - atstumas tarp rat
Page 9 and 10:
1.2. Transporto priemonių klasifik
Page 11 and 12:
- Laivai su povandeniniais sparnais
Page 13 and 14:
Vienas didžiausių žmonių išrad
Page 15 and 16:
1828 m. Hancock sukūrė transporto
Page 17 and 18:
1.7 pav. Traktorius ir triračiai a
Page 19 and 20:
2. Transporto priemonių judėjimo
Page 21 and 22:
Rato ir kelio kontakto taške veiki
Page 23 and 24:
Dažnių ω k rinkinys vadinamas fu
Page 25 and 26:
e) 2.4 pav. Funkcijos f ( x)= 2sin
Page 27 and 28:
Užrašysime koordinačių sistemos
Page 29 and 30:
[ ] , gauname: Iš dešinės pusės
Page 31 and 32:
T čia { ω} = ⎡ ⎣ ωxωω y z
Page 33 and 34:
čia R c { } - kūno masių centro
Page 35 and 36:
Įstatę sprendinį (2.116) į (2.1
Page 37 and 38:
Iš ortonormuotųjų vektorių orto
Page 39 and 40:
čia { X} - nežinomasis vektorius,
Page 41 and 42:
d) e) 2.8 pav. Plonos plokštelės
Page 43 and 44:
Panagrinėsime atvejį, kai slopini
Page 45 and 46:
[ B]{}− r [ A]{}= r {} 0 . (2.102
Page 47 and 48:
T [ L] [ B][ R]= [ E] (2.117) arba
Page 49 and 50:
Modalinė matrica [ R] lygi: X X X
Page 51 and 52:
Pradinę lygčių sistemą užrašo
Page 53 and 54:
{ } ir Matome, kad dešiniųjų pus
Page 55 and 56:
[ ]{ }= { }. (2.145) arba H q F cs
Page 57 and 58:
Pradiniai duomenys: m1 = 75 kg 2 ;
Page 59 and 60:
Fk ()= t Fk ()− t Fvid (). t (2.1
Page 61 and 62:
arba ∞ ⎡ n n * ⎤ iωτ ∫
Page 63 and 64:
( ) [ ]+ [ ] 2 −1 { 0}= − [ ]+
Page 65 and 66:
Kūnų sistemos judėjimo lygčių
Page 67 and 68:
Tikrinės reikšmės, λ= α+iω Da
Page 69 and 70:
3. Transporto priemonių dinaminių
Page 71 and 72:
c) 3.1 pav. TP dinaminiai modeliai:
Page 73 and 74:
Kiekvienas materialus kūnas turi
Page 75 and 76:
3.1 lentelė. Pagrindinių kūnų m
Page 77 and 78:
Iyy = 1 2 m a + 2 ( c ); 3 c b a Ix
Page 79 and 80:
T [ I]= [ Icc ]+ m⎡R ⎣ c ⎤
Page 81 and 82:
Panagrinėsime bedrąjį atvejį, k
Page 83 and 84:
3.7 pav. Kūnų sistema Materialių
Page 85 and 86: 3.3. Jėgų klasifikacija Išorinė
Page 87 and 88: Slopinimo jėgos. Judant TP tam tik
Page 89 and 90: Kelių laisvės laipsnių TP sistem
Page 91 and 92: Tamprusis elementas, kurio jėginė
Page 93 and 94: 3.14 pav. Nuosekliai sujungtų tamp
Page 95 and 96: 3 d F + 3 dq s q= q0 q 3 1 (3.46) K
Page 97 and 98: cc 1 2c3... cn c = cc... cn + c c .
Page 99 and 100: Įstatę (3.59) išraiškas į (3.5
Page 101 and 102: arba sutrumpinta forma: ⎧ Ṙ̇ {
Page 103 and 104: δA F δ q F k k T = { } {}; (3.79)
Page 105 and 106: Pradiniai kūnų pasukimo kampų ve
Page 107 and 108: d∆L dt ij = ∆L ij =⎡Dij ⎤
Page 109 and 110: kelio dangoje atsirasti nematomiems
Page 111 and 112: Ratas užvažiuoja ant susidariusio
Page 113 and 114: t. y. funkcija dviejų nepriklausom
Page 115 and 116: nelygumų poveikį TP judėjimui į
Page 117 and 118: Grindinys Gruntinis kelias Periodi
Page 119 and 120: ⎡m ⎢ ⎣ 0 1 0 ⎤ q1 c c c m
Page 121 and 122: čia L k - kontakto ilgis; xmin = x
Page 123 and 124: Nagrinėjant stacionarę stochastin
Page 125 and 126: Išraiškoje (4.26) trečiasis nary
Page 127 and 128: 2 De − ατ cos( βτ) 4.6 lentel
Page 129 and 130: 6 ⎧ ⎪ D 1− ατ , kai τ ⎨
Page 131 and 132: a) b) c) 4.8 pav. Betoninio kelio i
Page 133 and 134: Pats paprasčiausias būdas sugener
Page 135: 4.7 lentelė. Bėgių nelygumai ir
Page 139 and 140: Fizikinio dydžio f ()vidutinė t k
Page 141 and 142: 4.14 pav. Žmogaus kūno dalių sav
Page 143 and 144: 2 dalis. Praktiniai matavimo darbo
Page 145 and 146: nv ∑ 2 i= 0 A T v ω Z ω , (4.45
Page 147 and 148: Matavimo trukmė turi būti tokia,
Page 149 and 150: Panaudojant 4.18 pav., virpesių po
Page 151 and 152: VDV parametras įvertina ne tik vid
Page 153 and 154: 4.13 lentelėje pateiktos Šperligo
Page 155 and 156: Milliken, W. F.; Milliken, D. L. 19
Page 157 and 158: 5.3 pav. Radialinės padangos detal
Page 159 and 160: atžvilgiu į skirtingas puses; sut
Page 161 and 162: Stabdymas: vs = va −Rdω R. (5.2b
Page 163 and 164: Išilginės jėgos F x ir vertikali
Page 165 and 166: Apytiksliai normalinius įtempimus
Page 167 and 168: Kontakte veikiančią jėgą galima
Page 169 and 170: 5.1 lentelės pabaiga Išilginės j
Page 171 and 172: Sniegas ir ledas, sumaišytas su sm
Page 173 and 174: Vienmatis išskirstytų parametrų
Page 175 and 176: Kai padangos kontakte veikiantys gr
Page 177 and 178: Y( X)= y( x)+ S v , x= X + S h , (5
Page 179 and 180: 5.13 pav. Jėgos F y priklausomybė
Page 181 and 182: 5.3.3. HSRI modelis Greitkelio saug
Page 183 and 184: Sankybio jėgos veikianti skersai p
Page 185 and 186: F x = C λ ⎛ sx ⎜ ⎝1+ s x ⎞
Page 187 and 188:
5.17 pav. Sankybio jėgos veikianti
Page 189 and 190:
Kontakte slydimo nėra, kai įvykdo
Page 191 and 192:
3F ⎛ z ⎛ a− x⎞ p( x)= 1−
Page 193 and 194:
Pagal Pacejka ir Šarpa (1991), ben
Page 195 and 196:
6. Geležinkelio aširačio sąveik
Page 197 and 198:
a= m 3 2 31 ( − ν ) F ( ) E A+ B
Page 199 and 200:
45 1,926 0,604 0,314 170 0,3112 6,6
Page 201 and 202:
⎡ 0 ω̃ ⎢ [ c ]= ϕ̇ ⎢ ⎣
Page 203 and 204:
6.4. Kitos aširačio sąveikos su
Page 205 and 206:
F = F cos( α ) ; F = F sin( α ) ,
show all

transporto priemoniÃ…Â³ dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?