transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ... transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
Vagonui stabdant arba pagreitėjant, kai aširatis praslysta bėgių paviršiumi, aširatyje ir bėgio paviršiuje atsiranda iščiuožų (4.11 pav.). 4.10 pav. Bėgių defektai Nagrinėjant vagono judėjimo dinamiką labai svarbu vertinti bėgių nelygumus išilgine, skersine kryptimis, lokalinius nelygumus (bėgių suvirinta vieta, bėgių sandūra ir kt.) ir aširačių paviršiaus nelygumus. Dažniausiai pasitaikantys bėgių nelygumai ir jų matematinės išraiškos parodytos 4.7 ir 4.8 lentelėse. 4.11 pav. Aširačio defektas (iščiuoža) 133
4.7 lentelė. Bėgių nelygumai ir jų matematinės išraiškos 1 Tipas Lygtis Forma Jokių pažeidimų Nulis __________________ 2 Plokštuma ant rato d ⎛ ⎛ x⎞⎞ f ( x)= ⎜ − ⎜ ⎟⎟ 2 ⎝ 1 2π cos ⎝ L ⎠⎠ 3 4 Sinusinis d ⎛ 2πx⎞ gofruotumas f ( x)= sin ⎜ ⎟ 2 ⎝ L ⎠ Įlinkęs ⎛ ⎛ 2πx ⎞⎞ sujungimas f ( x)= d ⎜1± cos⎜ ⎟⎟ ⎝ ⎝ L ⎠⎠ 5 6 7 8 Įdubęs suvirinimas Iškilęs suvirinimas Atsitiktinio profilio rato paviršiaus kontūras Atsitiktinio profilio bėgio paviršius d ⎛ ⎛ x⎞⎞ f ( x)= ⎜ − ⎜ ⎟⎟ 2 ⎝ 1 2π cos ⎝ L ⎠⎠ d ⎛ ⎛ x⎞⎞ f ( x)= ⎜ − ⎜ ⎟⎟ 2 ⎝ 1 2π cos ⎝ L ⎠⎠ Turi būti nustatytos rato paviršiaus x ir y koordinatės Turi būti nustatytos rato paviršiaus x ir y koordinatės Čia f (x) – pažeidimo formos funkcija; x – esamo taško bėgio koordinatė; d – pažeidimo gylis; L – visas pažeidimo ilgis. 134
- Page 83 and 84: 3.7 pav. Kūnų sistema Materialių
- Page 85 and 86: 3.3. Jėgų klasifikacija Išorinė
- Page 87 and 88: Slopinimo jėgos. Judant TP tam tik
- Page 89 and 90: Kelių laisvės laipsnių TP sistem
- Page 91 and 92: Tamprusis elementas, kurio jėginė
- Page 93 and 94: 3.14 pav. Nuosekliai sujungtų tamp
- Page 95 and 96: 3 d F + 3 dq s q= q0 q 3 1 (3.46) K
- Page 97 and 98: cc 1 2c3... cn c = cc... cn + c c .
- Page 99 and 100: Įstatę (3.59) išraiškas į (3.5
- Page 101 and 102: arba sutrumpinta forma: ⎧ Ṙ̇ {
- Page 103 and 104: δA F δ q F k k T = { } {}; (3.79)
- Page 105 and 106: Pradiniai kūnų pasukimo kampų ve
- Page 107 and 108: d∆L dt ij = ∆L ij =⎡Dij ⎤
- Page 109 and 110: kelio dangoje atsirasti nematomiems
- Page 111 and 112: Ratas užvažiuoja ant susidariusio
- Page 113 and 114: t. y. funkcija dviejų nepriklausom
- Page 115 and 116: nelygumų poveikį TP judėjimui į
- Page 117 and 118: Grindinys Gruntinis kelias Periodi
- Page 119 and 120: ⎡m ⎢ ⎣ 0 1 0 ⎤ q1 c c c m
- Page 121 and 122: čia L k - kontakto ilgis; xmin = x
- Page 123 and 124: Nagrinėjant stacionarę stochastin
- Page 125 and 126: Išraiškoje (4.26) trečiasis nary
- Page 127 and 128: 2 De − ατ cos( βτ) 4.6 lentel
- Page 129 and 130: 6 ⎧ ⎪ D 1− ατ , kai τ ⎨
- Page 131 and 132: a) b) c) 4.8 pav. Betoninio kelio i
- Page 133: Pats paprasčiausias būdas sugener
- Page 137 and 138: Formulių, pateiktų 4.8 lentelėje
- Page 139 and 140: Fizikinio dydžio f ()vidutinė t k
- Page 141 and 142: 4.14 pav. Žmogaus kūno dalių sav
- Page 143 and 144: 2 dalis. Praktiniai matavimo darbo
- Page 145 and 146: nv ∑ 2 i= 0 A T v ω Z ω , (4.45
- Page 147 and 148: Matavimo trukmė turi būti tokia,
- Page 149 and 150: Panaudojant 4.18 pav., virpesių po
- Page 151 and 152: VDV parametras įvertina ne tik vid
- Page 153 and 154: 4.13 lentelėje pateiktos Šperligo
- Page 155 and 156: Milliken, W. F.; Milliken, D. L. 19
- Page 157 and 158: 5.3 pav. Radialinės padangos detal
- Page 159 and 160: atžvilgiu į skirtingas puses; sut
- Page 161 and 162: Stabdymas: vs = va −Rdω R. (5.2b
- Page 163 and 164: Išilginės jėgos F x ir vertikali
- Page 165 and 166: Apytiksliai normalinius įtempimus
- Page 167 and 168: Kontakte veikiančią jėgą galima
- Page 169 and 170: 5.1 lentelės pabaiga Išilginės j
- Page 171 and 172: Sniegas ir ledas, sumaišytas su sm
- Page 173 and 174: Vienmatis išskirstytų parametrų
- Page 175 and 176: Kai padangos kontakte veikiantys gr
- Page 177 and 178: Y( X)= y( x)+ S v , x= X + S h , (5
- Page 179 and 180: 5.13 pav. Jėgos F y priklausomybė
- Page 181 and 182: 5.3.3. HSRI modelis Greitkelio saug
- Page 183 and 184: Sankybio jėgos veikianti skersai p
4.7 lentelė. Bėgių nelygumai ir jų matematinės išraiškos<br />
1<br />
Tipas Lygtis Forma<br />
Jokių pažeidimų<br />
Nulis<br />
__________________<br />
2<br />
Plokštuma<br />
ant rato<br />
d ⎛ ⎛ x⎞⎞<br />
f ( x)= ⎜ − ⎜ ⎟⎟<br />
2 ⎝<br />
1 2π<br />
cos<br />
⎝ L ⎠⎠<br />
3<br />
4<br />
Sinusinis<br />
d ⎛ 2πx⎞<br />
gofruotumas f ( x)=<br />
sin ⎜ ⎟<br />
2 ⎝ L ⎠<br />
Įlinkęs<br />
⎛ ⎛ 2πx<br />
⎞⎞<br />
sujungimas f ( x)= d ⎜1±<br />
cos⎜<br />
⎟⎟<br />
⎝ ⎝ L ⎠⎠<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
Įdubęs<br />
suvirinimas<br />
Iškilęs suvirinimas<br />
Atsitiktinio<br />
profilio rato<br />
paviršiaus<br />
kontūras<br />
Atsitiktinio<br />
profilio bėgio<br />
paviršius<br />
d ⎛ ⎛ x⎞⎞<br />
f ( x)= ⎜ − ⎜ ⎟⎟<br />
2 ⎝<br />
1 2π<br />
cos<br />
⎝ L ⎠⎠<br />
d ⎛ ⎛ x⎞⎞<br />
f ( x)= ⎜ − ⎜ ⎟⎟<br />
2 ⎝<br />
1 2π<br />
cos<br />
⎝ L ⎠⎠<br />
Turi būti nustatytos rato paviršiaus<br />
x ir y koordinatės<br />
Turi būti nustatytos rato paviršiaus<br />
x ir y koordinatės<br />
Čia f (x) – pažeidimo formos funkcija; x – esamo taško bėgio koordinatė;<br />
d – pažeidimo gylis; L – visas pažeidimo ilgis.<br />
134
Change language