transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

Vienas iš galimų kelio nelygumų spektrinis tankis (kelias yra
grindinys) gali būti ( 4.9 pav.):
S
q i
=
4 2 3 5
183, 21 ω v− 545, 2 ω v + 413,
2 v
, (4.35)
6 4 2 2 3
ω + 9, 004 ω v − 38, 15 ω v + 27,
17 v
6
čia v – judėjimo greitis, m/s; ω−kaminis dažnis, rad/s.
arba
4.9 pav. Spektrinis tankis: kelias – grindinys
Kitas kelio paviršiaus nelygumų aukščio generavimo būdas gali būti:
z t
()=
⎡
N ⎛ 15 ,
dfv
⎞ ⎤
⎢ π
∑ 2 ⎜ ⎟ ⎥ ( Azs
sin 2 kdft +
⎢
k ⎜
25
⎝ ( kdf ) ⎟ ⎥
( π ψ
,
sk )+ Bzc cos( 2πkdft
+ ψck
)
= 1
⎣⎢
⎠ ⎦⎥
(4.36a)
⎡
N ⎛ 15 ,
dfv
⎞ ⎤
x
z( x)=
⎢ π
⎜ ⎟ ⎥ ⎛ ⎛ ⎞
∑ 2 ( Azs
sin 2πkdf
⎢
k ⎜
25 ,
( kdf ) ⎟ ⎥
⎜ ⎟
= 1
v
⎣⎢
⎝ ⎠
⎝ ⎠
+ ⎞ ⎛ ⎛ ⎞
⎜
⎟ +
⎜ ⎟
⎝
⎠
⎝ ⎠
+ ⎞
ψsk Bzc cos⎜
2 πkd x ψck
⎟ ,
⎝ v ⎠
⎦⎥
(4.36b)
čia A zs , B zs – amplitudės, m; df – dažnio žingsnis, Hz; ψ sk , ψ ck –
pradinės fazės, N – bendras narių skaičius.
Pradinė fazė – tai atsitiktinis dydis, kuris tolygiai pasiskirstęs intervale
ψ∈−π.. π .
[ ]
131