- Page 1 and 2:
Marijonas Bogdevičius TRANSPORTO P
- Page 3 and 4:
M. Bogdevičius. Transporto priemon
- Page 5 and 6:
5. Automobilio rato sąveika su kel
- Page 7 and 8:
Ratų suvedimas - atstumas tarp rat
- Page 9 and 10:
1.2. Transporto priemonių klasifik
- Page 11 and 12:
- Laivai su povandeniniais sparnais
- Page 13 and 14:
Vienas didžiausių žmonių išrad
- Page 15 and 16:
1828 m. Hancock sukūrė transporto
- Page 17 and 18:
1.7 pav. Traktorius ir triračiai a
- Page 19 and 20:
2. Transporto priemonių judėjimo
- Page 21 and 22:
Rato ir kelio kontakto taške veiki
- Page 23 and 24:
Dažnių ω k rinkinys vadinamas fu
- Page 25 and 26:
e) 2.4 pav. Funkcijos f ( x)= 2sin
- Page 27 and 28:
Užrašysime koordinačių sistemos
- Page 29 and 30:
[ ] , gauname: Iš dešinės pusės
- Page 31 and 32:
T čia { ω} = ⎡ ⎣ ωxωω y z
- Page 33 and 34:
čia R c { } - kūno masių centro
- Page 35 and 36:
Įstatę sprendinį (2.116) į (2.1
- Page 37 and 38:
Iš ortonormuotųjų vektorių orto
- Page 39 and 40:
čia { X} - nežinomasis vektorius,
- Page 41 and 42:
d) e) 2.8 pav. Plonos plokštelės
- Page 43 and 44:
Panagrinėsime atvejį, kai slopini
- Page 45 and 46:
[ B]{}− r [ A]{}= r {} 0 . (2.102
- Page 47 and 48:
T [ L] [ B][ R]= [ E] (2.117) arba
- Page 49 and 50:
Modalinė matrica [ R] lygi: X X X
- Page 51 and 52:
Pradinę lygčių sistemą užrašo
- Page 53 and 54:
{ } ir Matome, kad dešiniųjų pus
- Page 55 and 56:
[ ]{ }= { }. (2.145) arba H q F cs
- Page 57 and 58:
Pradiniai duomenys: m1 = 75 kg 2 ;
- Page 59 and 60:
Fk ()= t Fk ()− t Fvid (). t (2.1
- Page 61 and 62:
arba ∞ ⎡ n n * ⎤ iωτ ∫
- Page 63 and 64:
( ) [ ]+ [ ] 2 −1 { 0}= − [ ]+
- Page 65 and 66:
Kūnų sistemos judėjimo lygčių
- Page 67 and 68:
Tikrinės reikšmės, λ= α+iω Da
- Page 69 and 70:
3. Transporto priemonių dinaminių
- Page 71 and 72:
c) 3.1 pav. TP dinaminiai modeliai:
- Page 73 and 74:
Kiekvienas materialus kūnas turi
- Page 75 and 76:
3.1 lentelė. Pagrindinių kūnų m
- Page 77 and 78:
Iyy = 1 2 m a + 2 ( c ); 3 c b a Ix
- Page 79 and 80: T [ I]= [ Icc ]+ m⎡R ⎣ c ⎤
- Page 81 and 82: Panagrinėsime bedrąjį atvejį, k
- Page 83 and 84: 3.7 pav. Kūnų sistema Materialių
- Page 85 and 86: 3.3. Jėgų klasifikacija Išorinė
- Page 87 and 88: Slopinimo jėgos. Judant TP tam tik
- Page 89 and 90: Kelių laisvės laipsnių TP sistem
- Page 91 and 92: Tamprusis elementas, kurio jėginė
- Page 93 and 94: 3.14 pav. Nuosekliai sujungtų tamp
- Page 95 and 96: 3 d F + 3 dq s q= q0 q 3 1 (3.46) K
- Page 97 and 98: cc 1 2c3... cn c = cc... cn + c c .
- Page 99 and 100: Įstatę (3.59) išraiškas į (3.5
- Page 101 and 102: arba sutrumpinta forma: ⎧ Ṙ̇ {
- Page 103 and 104: δA F δ q F k k T = { } {}; (3.79)
- Page 105 and 106: Pradiniai kūnų pasukimo kampų ve
- Page 107 and 108: d∆L dt ij = ∆L ij =⎡Dij ⎤
- Page 109 and 110: kelio dangoje atsirasti nematomiems
- Page 111 and 112: Ratas užvažiuoja ant susidariusio
- Page 113 and 114: t. y. funkcija dviejų nepriklausom
- Page 115 and 116: nelygumų poveikį TP judėjimui į
- Page 117 and 118: Grindinys Gruntinis kelias Periodi
- Page 119 and 120: ⎡m ⎢ ⎣ 0 1 0 ⎤ q1 c c c m
- Page 121 and 122: čia L k - kontakto ilgis; xmin = x
- Page 123 and 124: Nagrinėjant stacionarę stochastin
- Page 125 and 126: Išraiškoje (4.26) trečiasis nary
- Page 127 and 128: 2 De − ατ cos( βτ) 4.6 lentel
- Page 129: 6 ⎧ ⎪ D 1− ατ , kai τ ⎨
- Page 133 and 134: Pats paprasčiausias būdas sugener
- Page 135 and 136: 4.7 lentelė. Bėgių nelygumai ir
- Page 137 and 138: Formulių, pateiktų 4.8 lentelėje
- Page 139 and 140: Fizikinio dydžio f ()vidutinė t k
- Page 141 and 142: 4.14 pav. Žmogaus kūno dalių sav
- Page 143 and 144: 2 dalis. Praktiniai matavimo darbo
- Page 145 and 146: nv ∑ 2 i= 0 A T v ω Z ω , (4.45
- Page 147 and 148: Matavimo trukmė turi būti tokia,
- Page 149 and 150: Panaudojant 4.18 pav., virpesių po
- Page 151 and 152: VDV parametras įvertina ne tik vid
- Page 153 and 154: 4.13 lentelėje pateiktos Šperligo
- Page 155 and 156: Milliken, W. F.; Milliken, D. L. 19
- Page 157 and 158: 5.3 pav. Radialinės padangos detal
- Page 159 and 160: atžvilgiu į skirtingas puses; sut
- Page 161 and 162: Stabdymas: vs = va −Rdω R. (5.2b
- Page 163 and 164: Išilginės jėgos F x ir vertikali
- Page 165 and 166: Apytiksliai normalinius įtempimus
- Page 167 and 168: Kontakte veikiančią jėgą galima
- Page 169 and 170: 5.1 lentelės pabaiga Išilginės j
- Page 171 and 172: Sniegas ir ledas, sumaišytas su sm
- Page 173 and 174: Vienmatis išskirstytų parametrų
- Page 175 and 176: Kai padangos kontakte veikiantys gr
- Page 177 and 178: Y( X)= y( x)+ S v , x= X + S h , (5
- Page 179 and 180: 5.13 pav. Jėgos F y priklausomybė
- Page 181 and 182:
5.3.3. HSRI modelis Greitkelio saug
- Page 183 and 184:
Sankybio jėgos veikianti skersai p
- Page 185 and 186:
F x = C λ ⎛ sx ⎜ ⎝1+ s x ⎞
- Page 187 and 188:
5.17 pav. Sankybio jėgos veikianti
- Page 189 and 190:
Kontakte slydimo nėra, kai įvykdo
- Page 191 and 192:
3F ⎛ z ⎛ a− x⎞ p( x)= 1−
- Page 193 and 194:
Pagal Pacejka ir Šarpa (1991), ben
- Page 195 and 196:
6. Geležinkelio aširačio sąveik
- Page 197 and 198:
a= m 3 2 31 ( − ν ) F ( ) E A+ B
- Page 199 and 200:
45 1,926 0,604 0,314 170 0,3112 6,6
- Page 201 and 202:
⎡ 0 ω̃ ⎢ [ c ]= ϕ̇ ⎢ ⎣
- Page 203 and 204:
6.4. Kitos aširačio sąveikos su
- Page 205 and 206:
F = F cos( α ) ; F = F sin( α ) ,
Change language