transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ... transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
4 Rekurentinė išraiška: f [ n]= a0ξ[ n]+ a1ξ n− bf 1 [ n−1]+ b2f [ n−2] a1 c0 c 2ρ 2 ( b 2 =−ρ ; 2 c 0 = ρρ −1 cos γ0 sin ( βτ) ⎞ ⎠ ⎟ 2 ατ De − cos( βτ)− α β [ 1]+ ( ) čia a = σc= σ c ± c −4c / 2 ; 0 1 1 0 2 =σ / ; b 1 cos γ 0 ; α β 4 c 1 1 = ( ) ( ) ( )− ( 1+ ρ ) ρsin ( γ0 ); 4.6 lentelės tęsinys ( ) ( ); = − ρ + 4ρ 2 α sin γ0 cos γ0 β ρ = e −γ ; γ = αh ; λ0 = β h ; σ= D . h – diskretizacijos žingsnis nepriklausomo kintamojo t Rekurentinė išraiška: p f [ n]= ∑ ckξ[ n−k] , k= 0 ( ) sin ατ 5 D ατ σ 2γ −2γ k čia ck = e 2 2 1 , γ ≤ ; 4 π 2 γ = αh ; σ= D . h – diskretizacijos žingsnis nepriklausomo kintamojo t 127
6 ⎧ ⎪ D 1− ατ , kai τ ⎨ ⎪ 1 0 kai τ > ⎩ α ( ) ≤ 1 α 4.6 lentelės pabaiga Rekurentinė išraiška: p f [ n]= c ∑ ξ [ n−k] , čia c0 = N = ⎡ ⎣ ⎢ 1 ⎤ γ ⎦ ⎥ + 1 0 k= 0 σ N e −2γ 2 k 2 ; ; γ = αh ; σ= D . h – diskretizacijos žingsnis nepriklausomo kintamojo 1 pavyzdys. Nagrinėjamas betonis kelias, kurio nelygumų aukštis aprašomas autokoreliacine finkcija: −α τ −α τ ( )= 1 2 + 2 2 ( ) 1 2 Rz τ σ e σ e cos βτ , −3 −3 kai: σ 1 = 10 ⋅10 m ; σ 2 = 38710 . ⋅ m ; α 1 = 20 ; α2= 15 ; β=60 . Rato padangos kontakto ilgis L k =0,25 m. Panaudojant duotą betoninio kelio autokoreliacinę funkcuiją, sugeneruoto pradinio kelio profilio aukštis z(x) ir sulyginto profilio aukštis, priklausomai nuo važiavimo greičio, parodyti 4.7 pav., o aukščio kitimo greitis: dz dz dt = dx dz dx dt = dx v , parodytas 4.8 pav. 128
- Page 77 and 78: Iyy = 1 2 m a + 2 ( c ); 3 c b a Ix
- Page 79 and 80: T [ I]= [ Icc ]+ m⎡R ⎣ c ⎤
- Page 81 and 82: Panagrinėsime bedrąjį atvejį, k
- Page 83 and 84: 3.7 pav. Kūnų sistema Materialių
- Page 85 and 86: 3.3. Jėgų klasifikacija Išorinė
- Page 87 and 88: Slopinimo jėgos. Judant TP tam tik
- Page 89 and 90: Kelių laisvės laipsnių TP sistem
- Page 91 and 92: Tamprusis elementas, kurio jėginė
- Page 93 and 94: 3.14 pav. Nuosekliai sujungtų tamp
- Page 95 and 96: 3 d F + 3 dq s q= q0 q 3 1 (3.46) K
- Page 97 and 98: cc 1 2c3... cn c = cc... cn + c c .
- Page 99 and 100: Įstatę (3.59) išraiškas į (3.5
- Page 101 and 102: arba sutrumpinta forma: ⎧ Ṙ̇ {
- Page 103 and 104: δA F δ q F k k T = { } {}; (3.79)
- Page 105 and 106: Pradiniai kūnų pasukimo kampų ve
- Page 107 and 108: d∆L dt ij = ∆L ij =⎡Dij ⎤
- Page 109 and 110: kelio dangoje atsirasti nematomiems
- Page 111 and 112: Ratas užvažiuoja ant susidariusio
- Page 113 and 114: t. y. funkcija dviejų nepriklausom
- Page 115 and 116: nelygumų poveikį TP judėjimui į
- Page 117 and 118: Grindinys Gruntinis kelias Periodi
- Page 119 and 120: ⎡m ⎢ ⎣ 0 1 0 ⎤ q1 c c c m
- Page 121 and 122: čia L k - kontakto ilgis; xmin = x
- Page 123 and 124: Nagrinėjant stacionarę stochastin
- Page 125 and 126: Išraiškoje (4.26) trečiasis nary
- Page 127: 2 De − ατ cos( βτ) 4.6 lentel
- Page 131 and 132: a) b) c) 4.8 pav. Betoninio kelio i
- Page 133 and 134: Pats paprasčiausias būdas sugener
- Page 135 and 136: 4.7 lentelė. Bėgių nelygumai ir
- Page 137 and 138: Formulių, pateiktų 4.8 lentelėje
- Page 139 and 140: Fizikinio dydžio f ()vidutinė t k
- Page 141 and 142: 4.14 pav. Žmogaus kūno dalių sav
- Page 143 and 144: 2 dalis. Praktiniai matavimo darbo
- Page 145 and 146: nv ∑ 2 i= 0 A T v ω Z ω , (4.45
- Page 147 and 148: Matavimo trukmė turi būti tokia,
- Page 149 and 150: Panaudojant 4.18 pav., virpesių po
- Page 151 and 152: VDV parametras įvertina ne tik vid
- Page 153 and 154: 4.13 lentelėje pateiktos Šperligo
- Page 155 and 156: Milliken, W. F.; Milliken, D. L. 19
- Page 157 and 158: 5.3 pav. Radialinės padangos detal
- Page 159 and 160: atžvilgiu į skirtingas puses; sut
- Page 161 and 162: Stabdymas: vs = va −Rdω R. (5.2b
- Page 163 and 164: Išilginės jėgos F x ir vertikali
- Page 165 and 166: Apytiksliai normalinius įtempimus
- Page 167 and 168: Kontakte veikiančią jėgą galima
- Page 169 and 170: 5.1 lentelės pabaiga Išilginės j
- Page 171 and 172: Sniegas ir ledas, sumaišytas su sm
- Page 173 and 174: Vienmatis išskirstytų parametrų
- Page 175 and 176: Kai padangos kontakte veikiantys gr
- Page 177 and 178: Y( X)= y( x)+ S v , x= X + S h , (5
6<br />
⎧<br />
⎪<br />
D 1−<br />
ατ , kai τ<br />
⎨<br />
⎪<br />
1<br />
0 kai τ ><br />
⎩<br />
α<br />
( ) ≤<br />
1<br />
α<br />
4.6 lentelės pabaiga<br />
Rekurentinė išraiška:<br />
p<br />
f [ n]= c ∑ ξ [ n−k]<br />
,<br />
čia c0<br />
=<br />
N = ⎡ ⎣ ⎢ 1 ⎤ γ ⎦ ⎥ +<br />
1<br />
0<br />
k=<br />
0<br />
σ<br />
N e<br />
−2γ<br />
2 k<br />
2<br />
;<br />
; γ = αh ; σ= D .<br />
h – diskretizacijos žingsnis nepriklausomo<br />
kintamojo<br />
1 pavyzdys. Nagrinėjamas betonis kelias, kurio nelygumų aukštis<br />
aprašomas autokoreliacine finkcija:<br />
−α τ −α τ<br />
( )= 1 2 + 2 2 ( )<br />
1 2<br />
Rz τ σ e σ e cos βτ ,<br />
−3<br />
−3<br />
kai: σ 1 = 10 ⋅10<br />
m ; σ 2 = 38710 . ⋅ m ; α 1 = 20 ; α2= 15 ; β=60 .<br />
Rato padangos kontakto ilgis L k =0,25 m.<br />
Panaudojant duotą betoninio kelio autokoreliacinę funkcuiją,<br />
sugeneruoto pradinio kelio profilio aukštis z(x) ir sulyginto profilio<br />
aukštis, priklausomai nuo važiavimo greičio, parodyti 4.7 pav., o<br />
aukščio kitimo greitis:<br />
dz dz<br />
dt<br />
= dx dz<br />
dx dt<br />
= dx v ,<br />
parodytas 4.8 pav.<br />
128
Change language