transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

4
Rekurentinė išraiška:
f [ n]= a0ξ[ n]+ a1ξ
n−
bf 1 [ n−1]+ b2f [ n−2]
a1 c0
c 2ρ
2
(
b 2 =−ρ ;
2
c 0 = ρρ −1 cos γ0
sin ( βτ) ⎞ ⎠ ⎟ 2
ατ
De − cos( βτ)−
α
β
[ 1]+
( )
čia a = σc= σ c ± c −4c
/ 2 ;
0 1 1 0 2
=σ / ; b 1 cos γ 0 ;
α
β
4
c 1 1
= ( )
( ) ( )−
( 1+
ρ ) ρsin ( γ0
);
4.6 lentelės tęsinys
( ) ( );
= − ρ + 4ρ 2 α sin γ0 cos γ0
β
ρ = e −γ ; γ = αh ; λ0 = β h ;
σ= D .
h – diskretizacijos žingsnis nepriklausomo
kintamojo t
Rekurentinė išraiška:
p
f [ n]= ∑ ckξ[ n−k]
,
k=
0
( )
sin ατ
5 D
ατ
σ 2γ
−2γ
k
čia ck
= e
2 2 1
, γ ≤ ;
4
π
2
γ
= αh ; σ= D .
h – diskretizacijos žingsnis nepriklausomo
kintamojo t
127