transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

2
De − ατ
cos( βτ)
4.6 lentelės tęsinys
Rekurentinė išraiška:
[ ]= [ ]+ [ − ]
f n a ξ n bf n
0 1 1
( )
čia a = σc= σ c ± c −4c
/ 2 ;
0 1 1 0 2
a1 =σ c0
/ c ; b 1 2ρcos γ 0 ;
b 2
2
= ( )
( ) ( 0 )
2
=−ρ ; c 0 = ρρ −1 cos γ ;
ρ = e −γ
4
; c 1 = 1−ρ ; γ = αh ;
λ0 = β h ; σ= D .
h – diskretizacijos žingsnis nepriklausomo
3
De − cos( βτ)+
α
β
kintamojo t
Rekurentinė išraiška:
f [ n]= a0ξ[ n]+ bf 1 [ n −1]
čia a0 c c1 c1 c0 2
a1 c0
c 2ρ
γ
2
b 2 =−ρ ;
(
2
c 0 = ρρ ( −1) cos( γ0
)+
sin ( βτ) ⎞ α 2
( 1+
ρ ) ρsin [ γ
⎠ ⎟ 0 ];
β
ατ
( )
= σ = σ ± −4 / 2 ;
=σ / ; b 1 cos 0 ;
4
c 1 1
= ( )
( ) ( );
= − ρ + 4ρ 2 α sin γ0 cos γ0
β
ρ = e −γ ; γ = αh ; λ0 = β h ;
σ= D .
h – diskretizacijos žingsnis nepriklausomo
kintamojo t
126